混合非机动车流的多值元胞机模型模拟研究.doc

第 + 卷 第 ( 期 $$( 年 ( 月 物 理 学 报 P53*+，E5*(，K848;，$$( （ ） !$$( ,G2A* LG7* F5@* 混合非机动车流的多值元胞机模型模拟研究! 李新刚!）） 高自友!））# 赵小梅） 贾 斌） !）（北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室，北京 !$$$%%） ）（北京交通大学交通运输学院，北京 !$$$%%） （$$ 年 !! 月 !’ 日收到；$$( 年 % 月 ) 日收到修改稿） 采用多值元胞机模型对混合非机动车流进行了建模模拟研究 * 混合非机动车流在我国城市交通中主要表现 为三轮车和自行车的混合 * 针对三轮车和自行车实际尺寸的差异，设定自行车占据一个单位空间，三轮车占据两 个单位空间 * 模拟结果显示：在三轮车与慢速自行车混合的系统中，三轮车比例和三轮车先行概率不会对系统流 量造成影响，而三轮车先行概率只会影响到车辆的平均速度；在三轮车与快速自行车混合的系统中，确定性条件下 在自由流区域和堵塞流区域都会出现多分支现象，快速自行车具有慢化概率时多分支现象消失 * 关键词：混合非机动车流，元胞自动机，多分支 !##：$++$ !B 引 言 交通流是车辆群体在道路上行驶形成的交通状 态，具有个别行驶车辆所没有的类似流体的特性 * 对交通流理论进行研究，不仅具有重要的工程应用 价值，还能够加深人们对人类社会中一类伴有复杂 相互作用的多体系统远离平衡态时演化规律的认 识 * 近年来，交通流理论的研究工作不仅受到了交 通工程学者的重视，而且引起了广大物理学家的兴 ［!，］ 趣 * $ 世纪 C$ 年代，交通流理论模型得到了迅 猛的发展，最具代表性的为元胞自动机（ @33831D 18;501;1）模型 * 在元胞自动机交通流模型中，采用 离散的时空和状态变量，规定车辆运动的演化规则， 通过大量的样本平均来解释交通规律 * 元胞自动机 模型具有计算速度快、易于计算机操作的特性，适合 大规模的交通模拟 * !CC 年，E143 和 F@GD@HA=D4 ［)］ 提出了著名的 E1F@G 模型 * E1F@G 模型规则简单 却可以模拟很多实际交通现象 * 随后很多学者在该 ［%—’］ 模型的基础上提出了诸多改进模型 ，并推广到 ［—!%］ 交通流理论的研究一般都集中于对机动车流特 性进行建模 * 然而，在我国城市交通中，自行车交通  是一种主要的交通方式，对自行车交通流的研究具 有非常现实的意义 * 目前，国内对自行车流的研究 ［!+］ 工作开展较少 * 姜锐等 指出，鉴于自行车灵活多 变、行驶速度较为缓慢的特点，可以采用多值元胞机 模型对自行车流进行建模 * 将随机慢化引入到多值 元胞机模型中，可以较好地对自行车流特性进行模 ［!’］ 拟 * 随后贾斌等 对具有快慢车的自行车流系统进 行了模拟研究 * 在实际的交通情况中，非机动车道上通常是各 种非机动车混合行驶，这些非机动车包括自行车、三 轮车、畜力车等 * 这些非机动车在行驶速度和车体 形状上都存在着差异，对于这种混合车流状况还缺 乏有效的模型进行描述 * 本文针对自行车和三轮车 混合的车流提出了一种新的多值元胞机模型 * 在该 模型的基础上对三轮车与慢速自行车以及三轮车与 快速自行车的混合系统分别进行了模拟研究 * 模拟 结果显示，该模型能够描述非机动车混合车流的一 些特性 * B 模 型 和 ［!］最早提出了多值元胞机 E2G2A1D2 I1H1G1G2 模型，并进行了大量的研究工作 * 在多值元胞机模 !国家重点基础研究发展规划（批准号：$$’,-$++$$）、国家自然科学基金（批准号：$+$!$$%，$$!$$%）和北京交通大学优秀博士生科技 创新基金（批准号：%($+）资助的课题 * # ./0123：415627589 :;7* =:;8* ?8* @A BB7 物 理 学 报 B 卷 型中，每个元胞最多可以容纳 ! 辆车 ! 最原始的多 值元胞机模型是通过将 #$%$’ 方程进行离散化得 到的，因此也称为 #$%$’ 元胞自动机（()）! () 模型的演化方程为 （ ） （ ） （ （ ）， （ ）） , # $ * -./ # 0+ $ ! 0 # $ （ （ ）， （ ））， （ ） 0 -./ # # *+ $ 其中 （# $ ）表 示在 $ 时刻元胞 # 上的车辆数 ! 在 () 模型中车辆的最大速度为 +，随后 1.’2./3$. 和 435323’2. 又将 () 模型扩展成为最大速度为 6 的 ［+7—68］ 模型 ! 9() 模型有 9()+ 模型，称之为 9() 和 9()6 两种形式 ! 在 9()+ 模型中，速度为 + 的 车辆具有优先权