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第5章 扭转
第5章 扭转
轴:以扭转变形为主的杆件。
§5.1 扭转的概念
受力特点:
作用于杆件两端的外力是 一对大小相等、转向相反、作用平面垂直于杆件轴线的力偶矩。
变形特点:
杆件的任意两个横截发生相对转动。
扭转角:
杆件扭转时任意两个横截面发生相对转动而产生的相对角位移。
§5.2 外力偶矩的计算、扭矩和扭矩图
1 外力偶矩的计算
功率N为马力
功率N为千瓦
右: Σmx = 0,
m –T´= 0
T´ = m
T、 T´ 为扭矩
扭矩的符号规定:按右手螺旋法则,扭矩方向与截面外法线相同为正,反之为负。
2 扭矩和扭矩图
(1)扭矩
左: Σmx = 0,
T – m = 0
T = m
解:1 求外力偶矩
(2)扭矩图
已知:NA=50马力、NB=NC=15马力、ND=20马力, n=300r/min.
求:作扭矩图
mA =1170 Nm
mB = mC = 351 Nm
mD = 468 Nm
2 求扭矩
Σmx=0, T1 + mB = 0
T1 = -mB =-351 Nm
3 作扭矩图
Tmax = 702 Nm
如果A、D交换,
Tmax = 1170 Nm
Σmx=0, T2 + mB + mc = 0
T2 = - mB - mc =-702 Nm
Σmx=0, -T3 + mD = 0
T3 = mD =468 Nm
§5.3 纯剪切
一 薄壁圆筒扭转时的应力
r t 为薄壁圆筒
现象:
1 圆周线的形状大小不变相邻两周线
之间距离不变,但发生了相对转动。
2 各纵向线仍然平行,但倾斜了相同
的角度γ(剪应变)
ΣX=0 T = m (数值上)
T =∫A rτdA (实质上)
r t, τ均布
T = 2πr2τt
τdytdx
二 剪应力互等定理
剪应力互等定理:
在相互垂直的两个平面上剪应力必然成对存在且数值相等,垂直于两个平面的交线,方向共同指向或背离这一交线。
= τ´dxtdy
τ = τ´
τ= Gγ
四 E、G 和μ之间的关系
三 剪应变、剪切胡克定律
剪应变
在弹性范围内,剪切胡克定律
G --剪切弹性模量
右侧面上剪力从0-γ1完成的功
τdydz – 剪力
dγdx - 位移增量
五 剪切变形能
变形能
比能
弹性范围
内部剪应变
2 物理关系
当τ≦τp时
τρ= G γρ
1 变形几何关系
§5.4 圆轴扭转时的应力
平面假设:
表面剪应变
3 静力学关系
抗扭截面模量
当 ρ= R 时
其中
极惯性矩
4 极惯性矩和抗扭截面模量
(1)圆
(2)空心圆
注:对变截面轴应综合考虑T和Wt确定τmax 。
5 圆轴扭转强度条件
§5.5 圆轴扭转时的变形
1 扭转角
(1)等直圆轴
(2) 阶梯轴
(3)变截面轴
3 扭转刚度条件
[θ]—许用单位长度扭转角
rad/m
0/m
2 单位长度扭转角
已知:n=300/min、NA=48kW 、NB=18kW 、 NC= ND 15kW , G =80 GPa, [τ]= 40MPa,[θ]=0.85º/m.
求:轴的直径d。
mA = 1527Nm
mB = 573Nm
mC = mD= 477Nm
2 作扭矩图
解:1 计算外力偶矩
Tmax= 954 Nm
3 设计轴的直径
取 d = 55 mm
由刚度条件:
由强度条件:
已知:空心轴和实心轴材料相同,面积相同,α= 0.5.
求:比较空心轴和实心轴的强度和刚度
解:
1 比较强度
2 比较刚度
§5.6 扭转静不定问题
已知:AB阶梯轴两端固定,C处作用外
力偶矩m,AC抗扭刚度为G1Ip1,CB抗扭
刚度为G2Ip2 .
求:轴的扭矩.
解:1 静力学关系
2 变形几何关系
扭转静不定问题
3 物理关系
解出:
作业
5.7
5.11
5.13
5.16
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