模具CAD第5章 ADAMS概述和零件建模.pptVIP

第五章 ADAMS概述和零件建模 5.1 ADAMS概述 5.2 在ADAMS中建模和仿真的步骤 5.3 坐标系 5.4 几何建模工具 5.5 典型零件建模过程 5.1 ADAMS概述 ADAMS软件，即机械系统动力学自动分析软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。ADAMS软件使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。 ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成，如表5-1所示。 基本模块 用户界面模块 ADAMS 求解器模块 ADAMS 后处理模块 ADAMS 扩展模块 液压系统模块 ADAMS/Hydraulics 振动分析模块 ADAMS/Vibration 线性化分析模块 ADAMS/Linear 高速动画模块 ADAMS/Animation 试验设计与分析模块 ADAMS/Insight 耐久性分析模块 ADAMS/Durability 数字化装配回放模块 ADAMS/DMU Replay 接口模块 柔性分析模块 ADAMS/Flex 控制模块 ADAMS/Controls 图形接口模块 ADAMS/Exchange CATIA CAT/ADAMS Pro/E Mechanical/Pro 专业领域模块 轿车模块 ADAMS/Car 悬架设计软件包 Suspension Design 概念化悬架模块 CSM 驾驶员模块 ADAMS/Driver 动力传动系统模块 ADAMS/Driveline 表5-1 ADAMS软件 模块 轮胎模块 ADAMS/Tire 柔性环轮胎模块 FTire Module 柔性体生成器模块 ADAMS/FBG 经验动力学模型 EDM 发动机设计模块 ADAMS/Engine 配气机构模块 ADAMS/Engine Valvetrain 正时链模块 ADAMS/Engine Chain 附件驱动模块 Accessory Drive Module 铁路车辆模块 ADAMS/Rail FORD ADAMS/Pre 工具箱 软件开发工具包 ADAMS/SDK 虚拟试验工具箱 Virtual Test Lab 虚拟试验模态分析工具箱 Virtual Experiment Modal Analysis 钢板弹簧工具箱 Leafspring Toolkit 飞机起落架工具箱 ADAMS/Landing Gear 履带 Tracked/Wheeled Vehicle 齿轮传动工具箱 ADAMS/Gear Tool 表5-1续 ADAMS软件 模块 5.2 在ADAMS中建模和仿真的步骤 在ADAMS中进行建模和仿真的步骤，大致可以划分为以下步骤： 1）建模(Build)：创建零件、约束零件、定义作用在零件上的力； 2）测试模型(Test)：测试特征、进行仿真、察看动画、察看结果曲线； 3）验证模型(Validate)：输入测试数据、在绘制的曲线图上添加测试数据； 4）模型优化(Refine)：添加摩擦、定义柔性体、施加作用力函数、定义控制； 5）迭代(Iterate)：增加参变量、定义设计变量； 6）优化分析(Optimize)：进行设计敏感性研究、完成试验设计、进行优化研究； 7）宏操作(Automate)：创建用户菜单、创建用户对话框、以宏的形式记录并重新进行模型操作。 5.3 坐标系 机械系统的坐标系广泛采用直角坐标系，常用的笛卡尔坐标系就是一个采用右手规则的直角坐标系。运动学和动力学的所有矢量均可以用沿3个单位坐标矢量的分量来表示。 在机械系统运动分析过程中，经常使用3种坐标系： 1）地面坐标系（Ground Coordinate System），又称为静坐标系，是固定在地面上的坐标系。ADAMS中，所