汽车机械基础绪论3 平面机构的运动简图.pptVIP

汽车机械构造组成认识 偏心轮机构运动简图绘制： 汽车机械构造组成认识 自由度: 把构件相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度 3 平面机构的自由度 汽车机械构造组成认识 (2) 平面机构自由度的计算 1)构件自由度 一个构件未用运动副与其它构件连接之前，有三个自由度。 当用运动副连接后，构件间的相对运动受到约束，失去一些自由度。运动副不同，失去的自由度数目和保留的自由度数目也不同。 3 平面机构的自由度 汽车机械构造组成认识 2)计算公式 n：机构中活动构件数； Pl ：机构中低副数； Ph ：机构中高副数； F ：机构的自由度数； F = 3n - 2Pl - Ph 3)计算实例 n = 3, Pl = 4, Ph = 0 F = 3n - 2Pl - Ph =3×3 - 2Pl - Ph =3×3 - 2×4 - 0 设 则 = 1 3 平面机构的自由度 汽车机械构造组成认识 3 平面机构的自由度 1.实例分析 不能产生运动 给定构件1运动参数 = ( t ) 构件2、3的运动是确定的 (1 ) 机构具有确定运动的条件 汽车机械构造组成认识 给定构件1运动参数 = ( t )，构件2、3、4的运动是不确定的 再给定构件4运动参数 = ( t )，构件2、3的运动是确定的 3 平面机构的自由度 汽车机械构造组成认识 2）.结论 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称机构的自由度。 平面机构具有确定运动的条件：机构原动件个数应等于机构的自由度数目。 ◆原动件数＜自由度数，机构无确定运动 原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏 3 平面机构的自由度 汽车机械构造组成认识 汽车机械构造组成认识 计算实例 n =5, Pl = 7, Ph = 0 F = 3n – 2Pl – Ph = 3×5 – 2×7 – 0 = 1 解： 3 平面机构的自由度 汽车机械构造组成认识 (3 ) 自由度计算时应注意的几种情况 1)复合铰链 2)局部自由度 3)虚约束 两个以上构件在同一轴线处用转动副连接，就形成了复合铰链。 说 明 个别构件所具有的，不影响整个机构运动的自由度称为局部自由度。 说 明 重复出现的，对机构运动不起独立限制作用的约束称为虚约束。 说 明 虚约束常见情况及处理方法 说 明 虚约束对机构的影响 说 明 3 平面机构的自由度 汽车机械构造组成认识 三个构件在同一轴线处，两个转动副。 推理：m个构件时，有m – 1个转动副。 3 平面机构的自由度 汽车机械构造组成认识 惯性筛机构 C处为复合铰链 ◆计算中注意观察是否有复合铰链，以免漏算转动副数目，出现计算错误。 n = 5, Pl = 7, Ph = 0 = 3×5 -2×7 – 0 = 1 F = 3n - 2Pl – Ph 3 平面机构的自由度 汽车机械构造组成认识 汽车机械构造组成认识 机构的组成 机构——能实现预期确定的机械运动的、各构件的基 本组合体称为机构。 机构仅能实现预期的机械运动，最简单的机器只有一个机构。 机构由构件组成，由一或几个零件组成构件； 构件——运动的单元体； 零件——制造的单元体； 1.构件和零件：(复习) 汽车机械构造组成认识 教学目标 能力（技能）目标 ： 能分析机构的组成、绘制机构运动简图 ； 知识目标： 机构的组成、运动副类型、机构运动简图绘制、自由度计算 。 汽车机械构造组成认识 教学活动： 1 机构的组成认识 2 平面机构的运动简图绘制 3 平面机构的自由度分析 汽车机械构造组成认识 问题导入： 内燃机各构件如何组合，形成具确定运动的机构？（组合:联接、接触等） 气缸体1 排气阀4 活塞2 气缸体1 连杆3 顶杆6 曲轴4 凸轮5 齿轮 内燃机 汽车机械构造组成认识 1 . 机构的组成 构件和构件之间既要相互联接（接触）在一起，又要有相对运动。而两构件之间这种可动的联接（接触）就称为运动副。 运动副元素：两构件上直接参加接触构成运动副的部分。 运动副： 汽车机械构造组成认识 1 机构的组成 自由度: 把构件相对于参考系具有的独立运动的数目称为自由度 运动副作用：限制某些自由度（自由运动），保持一些自由度。 汽车机械构造组成认识 按两构件接触情况，常分为低副、高副两大类。 1.低副 两构件以面接触而形成的运动副。 (1) 转动副：只允许两构