汽车底盘电控系统原理与维修八：ESP-001系统认知、学习.pptVIP

学习单元二 汽车ESP系统 2 3 4 5 任务描述 任务实施 学习小结 6 知识拓展 1 任务目标 相关知识 学习任务任务1 汽车ESP系统原理及认知 1.了解ESP系统组成、原理 。 2.掌握ESP系统工作过程 。 【任务目标】 【任务描述】 根据实际需要，制定汽车ESP系统学习工作计划并实施 1. 图书、资料 2. 网络资源 【参考资料】 【相关知识】 一、ESP的作用及特点 1．实时监控ESP是一个实时监控系统，它每时每刻都在监控驾驶人的操控、路面反应、汽车运动状态，能够识别车辆不稳定状态，并不断地向发动机和制动系统发出指令，从而有针对性地弥补车辆滑动。 2．实时警告功能，当驾驶人操作不当和路面异常时，它会用警告灯警告驾驶人。 4．ESP主动安全性防止车辆侧滑发生意外事故，在事故中减少侧面碰撞发生几率。 5．ESP不是独立的系统，而是建立在别的牵引系统之上，因而也有牵引系统的功率特征。 6．ESP是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。 二、ESP系统的组成 ESP的组成ESP可大致分为四个部分：用于检测汽车状态和驾驶人操作的传感器部分；用于估算汽车侧滑状态和计算恢复到安全状态所需的旋转动量和减速度的ECU部分；用于根据计算结果来控制每个车轮制动力和发动机箱出功率的执行器部分；用于告知驾驶人汽车失稳的信号输入部分。ESP的组成及安装位置如图8-1-1所示。 ESP在ABS/ASR基础上增加了转向角传感器、偏转率传感器、纵向及横向加速度传感器等。转向角传感器用于检测转向盘的转角信号(包括转角的大小和转动速率)，这一信号反映了驾驶人的操作意图。偏转率传感器(也叫横摆角速度传感器)用于检测汽车翻转的信号，监测汽车的准确姿态，并记录下汽车每个可能的翻转运动。加速度传感器有沿汽车前进方向的纵向加速度传感器(用于四轮驱动车辆)和垂直于前进方向的横向加速度传感器，这两个传感器基本原理相同，只是成90。夹角安装。 三、ESP系统的控制原理 ESP的控制原理ESP通过各种传感器实时地检测驾驶人的行驶意图和车辆的实际行驶情况。ECU根据各传感器的信号计算出车辆的实际运动轨迹，如果实际运动轨迹与理论运动轨迹(驾驶人意图)有偏差，或者检测出某个车轮打滑(车轮丧失抓地能力)，电子控制单元(ECU)就会首先通知执行元件(副节气门控制机构或电子节气门)减小开度，同时通过制动系统对某个车轮进行制动，来修正运动轨迹。当实际运动轨迹与理论运动轨迹相一致时，ESP自动解除控制。 1.转向不足。不带ESP的车辆前轮发生侧清时，会使转弯半径增大，从而出现车辆转向不足，如图6-4a所示。而装备有ESP的汽车，ESP将使用发动机和变速器管理系统，并有意识地对位于弯道内侧的后轮实施瞬间制动，防止车辆驶出弯道，如图8-1-2。 2.转向过度。不带ESP的车辆后轮发生侧滑时，会使转弯半径减少，从而出现车辆转向过度，可使用发动机和变速器管理系统，并有意识地对位于夸道外侧的前轮实施瞬间制动，防止车辆甩尾。 四、大众ESP系统的结构组成 大众公司采用的ESP由BOSCH和ITT两家公司提供，它们的功能和原理基本相同，只是结构有所不同。BOSCH ESP如图8-1-5所示。ESP系统主要由传感信号部件、电子控制单元和执行部件三部分组成。 1.传感器信号部分 1）TRC（ASR）/ESP开关E256 ； 2）制动灯开关F；3）ESP制动识别开关F83 4）转速传感器G44-G47； 5）方向盘转角传感器G85； 6）侧向加速度传感器G200； 7）制动压力传感器 G201 8）横摆角速度传感器G202； 9）纵向加速度传感器G249（用于四轮驱动） 10）附加信号 ：发动机管理系统、变速箱管理系统 2.电子控制单元 ESP的电子控制单元是采用与ABS、ASR(TRC)、EDS（电子差速锁）四合一，共用一个电子控制单元。 3. 执行部分 1）ABS回油泵继电器：在电子控制单元保护罩内，发动机舱左前方 2）ABS回油泵； 3）ABS进油阀N99,N101,N133,N134 4）ABS 出油阀N100,N102，N135，N136； 5）分配阀：N225,N226 6）高压阀:N227,N228；7）预压电磁线圈N247或行驶动力调节的液压泵 8）ABS警告灯K47； 9）制动系统警告灯K118；10）ASR/ESP警告灯K155 11）附加信号：发动机管理系统、变速箱管理系统、巡航系统 12）自诊接口 五、大众ESP系统工作原理 ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿）如图8-2-6，a图。 ESP通过