汽车电器及电子设备第10章 底盘电子控制系统.ppt

１０.３.３　速度传感器和信号开关 １）车速传感器　车速传感器类型有磁脉冲式、霍尔式、光电式、磁阻式等，该传感器与发动机电控系统共用，其结构和原理见前面的介绍。 ２）节气门位置传感器　节气门位置传感器给巡航控制 ＥＣＵ 提供一个与节气门位置成正比的电信号，该传感器与发动机电控系统共用。 ３）节气门控制摇臂传感器　节气门控制摇臂传感器可对巡航控制 ＥＣＵ 提供节气门摇臂位置的电信号，目前采用较多的是滑线电位计式，当节气门控制摇臂转动时，电位计随之转动，便输出一个与控制摇臂位置成比例且连续变化的电信号。 * １０.３.４　电控单元 巡航控制ＥＣＵ 由处理器芯片，Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ，ＩＣ及输出重置驱动和保护电路等模块组成，ＥＣＵ 接收来自车速传感器和各种开关的信号，按照存储的程序进行处理，当车速偏离设定的巡航车速时，给执行器一个电信号，控制执行器动作，使实际车速与设定车速相一致。图 １０.４９为美国摩托罗拉公司生产的以单片机为主的巡航控制ＥＣＵ 的方框图。 * 图１０.４９　巡航控制系统 ＥＣＵ 方框图 * （１）匀速控制功能 ＥＣＵ 将实际车速与设定车速加以比较，如果实际车速高于设定车速，ＥＣＵ 就驱使执行机构电动机向节气门关闭方向转动；如果车速低于设定车速，ＥＣＵ 就驱使执行机构电动机向节气门打开方向转动。 （２）设定功能 当主开关接通，车辆在巡航控制车速范围（约 ４０～２００ｋｍ／ｈ）内行驶时，若ＳＥＴ／ＣＯＡＳＴ开关接通后松开，巡航控制ＥＣＵ 便将此车速存储于ＥＣＵ 存储器内，并使车辆保持这个速度行驶。 * （３）滑行功能 当车辆运行在巡航控制模式时，将控制开关ＳＥＴ／ＣＯＡＳＴ 推向 ＣＯＡＳＴ（减速）一侧，执行机构电动机通以电流，使节气门向关闭方向移动，当减速到要求车速时，释放开关，车辆保持减速后的车速，ＥＣＵ 并存储该车速。从此时起，ＥＣＵ 继续不断地控制车速保持在减速后的车速上。 （４）加速功能 当车辆运行巡航控制模式时，控制开关 ＲＥＳ／ＡＣＣ推向 ＡＣＣ（加速）一侧，执行机构电动机通以电流，使节气门向打开方向移动。 * （５）恢复功能 只要车速没有降至４０ｋｍ／ｈ以下，若用任一个取消开关以手动的方法将巡航控制模式取消后，接通 ＲＥＳ／ＡＣＣ开关，即可恢复设定车速。车速一旦处于４０ｋｍ／ｈ以下，设定车速就不能恢复，因为存储器中的车速已被清除。 （６）车速下限控制功能 车速下限是巡航控制所能设定的最低车速，约为４０ｋｍ／ｈ，巡航控制不能低于这个速度。当车辆以巡航控制模式行驶时，若车速降至４０ｋｍ／ｈ以下，巡航控制就会自动取消，设置在存储器内的车速也被清除。 * （７）车速上限控制功能 车速上限是巡航控制所能设定的最高车速，约为２００ｋｍ／ｈ。操作 ＡＣＣ开关，也不能使车速超过２００ｋｍ／ｈ。 * （８）手动取消功能 当车辆以巡航控制模式行驶时，如下列信号中任一个传送至巡航控制ＥＣＵ，巡航控制就会取消。这些取消信号为： ①停车灯开关接通信号（制动踏板被踩下）； ②手刹车开关接通信号（手刹车踏板被踩下）； ③空挡起动开关接通信号（变速器换挡杆置“Ｎ”和“旷挡”）； ④来自巡航控制开关的ＣＡＮＣＥＬ（取消）开关接通信号（ＣＡＮＣＥＬ推进去）。真空驱动执行器内的释放阀和控制阀同时关断，就会取消巡航控制模式；电动机驱动执行器关断执行器内的电磁离合器，巡航控制模式即取消。 * （９）自动取消功能 当车辆以巡航控制模式行驶时，若出现伺服调速电动机或安全电磁阀晶体管驱动电流过大，伺服电动机始终朝节气门打开方向转动时，存储器中设置的车速被清除，安全电磁阀离合器断电，巡航控制方式取消，主控开关同时关闭。 （１０）自动变速箱控制功能 在车辆以超速挡上坡行驶时，车速降至超速挡切断速度（设定车速减去４ｋｍ／ｈ）时，ＥＣＵ 自动取消超速挡并增加驱动力，防止车速进一步降低。当车速升至超速挡恢复速度（设定车速减去２ｋｍ／ｈ）时，约６ｓ后巡航控制ＥＣＵ 恢复超速挡。 * 图１０.３３　电磁感应式轮速传感器的基本结构 * 图１０.３４　电磁感应式轮速传感器的工作原理 * 图１０.３５　凿式轮速传感器与柱式轮速传感器的结构 * 图１０.３６　霍尔效应式轮速传感器的磁路 * ２）减速传感器　减速传感器，也称 Ｇ传感器，用于测量汽车制动时的减速度，识别是否是雪路、冰路等易滑路面。减速传感器利用差动变压器原理获得加速度信号，其结构原理如图１０.３７所示。汽车正常行驶时，差动变压器线圈内的铁心处于线圈