计算机控制技术习题广州工业大学.docxVIP

1.1什么是计算机控制系统？它由哪几个部分组成？ 1.2计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？ 1.3实吋、在线方式和离线方式的含义是什么？ 1.4工业控制机的哪几个部分组成？各部分的主要作用是什么？工业控制机的 特点有哪些？ 1?5什么是总线、内部总线和外部总线？ PC总线和STD总线各引线的排列和含义是怎样的？ RS-232C和IEEE-488总线各引线的排列和含义是怎样的？ 2.1什么是接口、接口技术和过程通道？ 2. 2采用74LS244和74LS273与PC总线工业控制机接口，设计8路数字量（开 关量）输入接口和8路数字量（开关量）输岀接口，请画出接口电路原理图，并分 别编写数字输入和数字输出程序。 2.3采用8位A/D转换器ADC0809通过8255A与PC总线工业控制机接口，实 现8路模拟量釆集。请画出接口原理图，并设计出8路模拟量的数据釆集程序。 2.4用12位A/D转换器AD574通过8255A与PC总线工业控制机接口，实现 模拟量采集。请画出接口原理图，并设计出A/D转换程序。 2. 5请分别画出一路有源I/V变换电路和一路无源I/V变换电路图，并分别说明 各元器件的作用？ 2.6什么是采样过程、量化、孔径时间？ 2.7采样保持器的作用是什么？是否所有的模拟器输入通道中都需要采样保持 器？为什么？ 一个8位A/D转换器，孔径时间为100 us,如果要求转换误差在A/D转换 器的转换精度（0. 4 %）内，求允许转换的正选波模拟信号的最大频率是多少？ 2.9试用8255A、AD574、LF398、CD4051和PC总线工业控制机接口，设计出 8路模拟量采集系统。请画出接口电路原理图，并编写相应的8路模拟量的数据 采集程丿了;。 2. 10采用DAC0832和PC总线工业控制机接口，请画出接口电路原理图，并编写 D/A转换程序。 2. 11采用DAC1210和PC总线工业控制机接口，请画出接口电路原理图，并编 写D/A转化程序。 2.12请分别画出D/A转化器的单极性和双极性电压输出电路，并分别推导出输 出电压与输入数字量之间的关系式。 2. 13采用DAC 0832.运算放大器、CD4051等元器件与PC总线工业控制机接口， 设计8路模拟量采集。请画岀接口原理图，并编写岀8路模拟量的数据采集程 序。 2. 14什么是串模干扰和共模干扰？如何抑制？ 2. 15 MAX 1232有哪些主要功能？ 2.16计算机控制系统中有哪几种地线？请画出回流法地线和一点接地示意图。 .1什么是数字程序控制？数字程序控制有哪儿种方式？ 3.2什么是逐点比较插补法？直线插补计算过程和圆弧插补计算过程各有哪几 个步骤？ 3.3试用汇编语言写下列各插补计算程序 (1 )第一象限直线插补程序 (2)第一象限里插补程序 3.4若加工第一象限0A，起点0 (0, 0),终点A(ll,7)o要求： 按逐点比较法插补进行列表计算 做出走步轨迹图，并标明进给方向和参数 3.5设加工第一象限逆弧,起点A (6. 0),终点B(0, 6)o要求： 按逐点比较法插补进行列表计算 作出走步轨迹图，并标明进行方向和步数 3.6三相步进电机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序 和电压波形图。 3.7采用8255 A作为x轴步进电机和y轴步进电机的控制接口，要求： 画出接口电路原理图 分别列出x轴和y轴 步进电机在三相单三拍、三相双三拍和三相六拍工 作方式下的输出字表。 4.1数字控制器的连续化设计步骤是什么？ 4. 2某系统的连续控制器设计为 加4二旦_ E(s) 1 + 抵 试用双线性变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(s),并分 别给出三种方法对应的递推控制算法。 4.3什么是数字PID位置型控制算法和增量型控制算法？试比较他们的优缺点。 4.4已知模拟调节器的传递函数为 UQ) _ 1 + 0.1^ 方面一 1 + 0.08“ 试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法，设采用周期T=0.2so并编 写出相应的汇编语言程序。 4. 5什么叫积分饱和？它是怎样引起的？如何消除？ 4.6采样周期的选择需要考虑哪些因素？ 4.7试叙述试凑法、扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定PID参数的步骤。 4.8数字控制器的离散化设计步骤是什么？ 4.9己知被控制对象的传递函数为 10 s(0.1s +1) 采样周期T二Is ,采用零阶保持器。要求： (1)针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z),并计算输出响应y (k),控制信号u(k)和误差e(k)序列，画岀他们对吋间变化的波形。 (2 )针对单位阶跃输入信号设计最少怕有纹波系统D(z),并计算y(k)、u(k)、 e(k)序列，画出它们对时间变化的波形。 4