科学素质测试·机器人知识题 - 第25届英特尔上海市青少年科技创新.docVIP

2010年3月17日 ... A：机器人动作时，例如机器人匀速画个圆弧，但具体到各个关节的速度是不断变化的，机器人各个部分的受力情况在不断变化，所以机器人是一个时变系统， ...* 第25届英特尔上海市青少年科技创新大赛科学素质测试题 一、机器人知识题 一、机器人基础知识 1．设计机器人时，一个需要考虑的重要因素是重量。太重的机器人运动时速度（ ），而且能源消耗的（ ）。 A：太慢 太多 B：变快 不多 2．设计机器人时，必须进行机器人动力学的计算的原因是( )。 A：机器人动作时，例如机器人匀速画个圆弧，但具体到各个关节的速度是不断变化的，机器人各个部分的受力情况在不断变化，所以机器人是一个时变系统，进行动力学计算，不但对机械的强度和刚度进行校核，而且为了更好设计机器人的控制算法 B：仅仅为了验证机器人的机械强度和刚度 3．机器人尤其是作业机器人，它要常时间从事有精确度要求的任务，所以在机器人的指标中，我们更关心的是( )。 A：定位精度 B：重复定位精度 4．科学家们一直在研制可以用（ ）完成跑、走、跳等动作的机器人，这样的机器人可以穿越用轮子的机器人不能穿越的地形。 A：腿 B：肌体 5．有的机器人会听会说，靠的是（ ）。 A：由语音识别系统来听（一般采用话筒），由语音合成系统来说。由这些声音传感器配以相应的软件来完成 B：人为操纵 二、机器人应用 工业机器人 1.机器人具有超越人体能力界限的机械和物理功能，既可以是具有钢筋铁骨的大力士，也可以是形如蚂蚁的微型机器人，它们的搬运能力是( )。 A：几毫克到1000公斤 B：从几克到100公斤 2．如果在机器人手部装上特殊的手抓工具，它可以像人一样在自动线上装配零件，它可以长时间稳定地代替人从事精确零件的装配，那主要是因为( )。 A：机器人具有精确的重复定位精度，它工作的特点是稳、准、快 B：有时人会有情绪、会疲劳 3．（ ）年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。 A：1973 B：1976 探索机器人类 随着机器人技术的飞速发展，机器人的介入开拓了靠人力所不能胜任的工作，在科学研究和探测领域开辟了新的可能性。 1．1997年，美国宇航员成功地修复了“哈勃”太空望远镜，这又成为1997年的世界十大航天科技新闻。当航天飞机接近“哈勃”太空望远镜时，号称“空中巨手”的机器人伸出了18.3米长的手臂，抓住“哈勃”，宇航员走出舱外进行修理，完成后又通过“空中巨手”把“哈勃”重新放回了太空。请问这个机器人是由( )制造的？ A：美国 B：加拿大 2．2002年9月，全球一百四十一个国家，超过一亿电视家庭透过电视直播，目击探索埃及胡夫金字塔南信道密室之谜，一个名叫（ ）的机器人对金字塔进行探索。 A：Pyramid Rover B：Pyramid Robot 3．90年代中期，卡内基大学设计的（ ）成功地进入火山内部采集数据样本，帮助科学 家预测火山的活动情况。 A：但丁I B：但丁II 服务机器人类 服务机器人尚处于开发及普及的早期阶段，已开发有医用机器人（诊断机器人、护理机器人、伤残康复机器人）、家用机器人、娱乐机器人等。随着人们生活水平的提高，服务机器人将获得日益广泛的应用。 1．运动员在训练时，在体育场馆中，总有许多陪练员：有机器人剑手、机器人拳手、机器人乒乓球手、机器人网球手，它们默默地工作，不知疲倦地为运动员服务，使运动员取得优异的成绩。采用机器人陪练有（ ）优点。 A：节省人力 B：陪练机器人输入了许多顶尖运动员的动作程序及对付方法，可进行针对性的训练 2．飞机上装有一套自动驾驶仪，当飞机进入正常的巡航飞行时，就可为驾驶员代劳了。遇到恶劣的气候条件，能见度差，驾驶员已不能看清对面时，就必须借助自动着陆系统使飞机着陆，这些自动驾驶仪器装置被称为自动驾驶飞机机器人，它既可减轻驾驶员的疲劳，又可使飞行更（ ）。 A：安全 B：不安全 3．在现代社会中，很多重要的地方都有保安人员，并安装了监控设备，然而监控设备都是固定的，保安人员又很难做到一直保持高度警觉。90年代初，美国一家公司研制出一种巡逻机器人，它能按预先编好的程序巡查无人看管的工厂或建筑。请问，这种机器人执行巡逻时的方式（什么时间转身、后退、停止、等待、加速、减速）是变化的还是固定不变的？（ ）。 A：变化的、随机任意设定的，以便不使人知道它的巡逻规律 B：固定的模式 教学机器人 机器人技术涉及机械工程、电子信息、传感器、仿生学等多门学科，将其应用于教学，可让青少年综合运用所学知识制作理想的机器人，发挥无限想象力，发掘无