理论力学2 汇交力系.pptVIP

2 汇交力系 汇交力系（Concurrent force system）是指作用在物体上的所有力的作用线汇交与同一点的力系。 平面汇交力系：各力作用线在同一平面内且汇交于同一点的力系。 空间汇交力系：各力作用线不在同一平面内且汇交于同一点的力系。 2.1 汇交力系合成的几何法 2.1.1 合成的几何法 F 1 F 2 F 3 F 4 A F R a F 2 b F 3 c d F 4 F R o F 1 FR1 FR2 FR = F1 + F2 + F3 + F4 （2-1） 汇交力系一般可合成为一合力，合力的作用线通过力系的汇交点，合力矢FR等于力系各力的矢量和。 把各力矢首尾相接，形成一条有向折线段（称为力链）。加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形（Force polygon） 。 2.1.2 力的多边形规则 a F 2 b F 3 c d F 4 F R o F 1 F 2 F 3 F 4 F R F 1 对空间汇交力系，仍可接上述确定力的多边形，且主矢仍由式（2-1）确定。但空间汇交力系的力多边形是空间折线多边形。给实际作图带来困难。 2.2 汇交力系平衡的几何法 设刚体上作用n个作用线汇交与同一点的汇交力系F1、F2、…、Fn