协调控制系统电动执行机构检修工艺.doc

协调控制系统电动执行机构检修工艺 5.1 ROTORK IQ系列电动执行机构 5.1.1工作原理 IQ三相电动执行器，通过内部光电隔离器，实现按指令开关全程控制，通过就地/远方旋钮选择就地或远程控制，同时提供远方状态反馈、位置反馈、故障监视、就地面板显示及组态设定等功能。lQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。RotorkIQ系列执行器一全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。 5.1.2规格参数 额定电压：380/400VAC 额定频率：50/60Hz 熔丝熔量：250ma抗电涌型 供电保险：半导体 IQ7-14（10AMP） IQ16-30（20AMP）变压器保险：自复位 控制信号电压限值：ON 20VAC/DC OFF 3VAC/DC 控制信号最小脉冲宽度：100ms 内供电24VDC最大负载：5W 状态反馈触点容量：5A 250VAC/30VDC 监视继电器触点容量：8A 250VAC/30VDC 5.1.3遥控器设定菜单 50 阀位显示; P？保护口令;PC更改口令; Cr 程序分支点; C1 关阀方向; C2 关阀方式; C3 开阀方式;tC 关阀力矩值;tO 开阀力矩值; LC关阀限位; LO 开阀限位。 用红外线遥控器可实现力矩、限位以及其它功能的设定。每个功能的设定值都可以被查看，如果需要，还可以改变,设定程序分为两级：初级功能为设定行程末端的限位方式、力矩值和限位等。二级设定包括控制、指示和备选装置的功能。5.1.4接线图 5.1.4检修工序及标准 5.1.4.1备解体检查 停掉设备电源 设备清灰 拆下接线端子盒盖，端子紧固 拆下减速箱与执行器的连接螺栓 连接块及减速箱检查处理 执行器及减速箱换油 远近选择旋钮检查更换 开关旋钮检查更换 5.1.4.2设备安装调整 将执行器与减速箱连接好,螺栓紧固 检查接线正确，标号清楚齐全,盖上端子盖 送上电源,将就地、远方旋钮切至就地 打开电池盒盖，更换9V电池 手动将执行器摇到机务所确认关位 使用设置器对准窗口设置关位 手动将执行器摇到机务所确认开位 使用设置器对准窗口设置开位 使用设置器对准窗口调整开、关力矩 就地手动操作执行器,反复几次,检查行程位置相符合 将切换开关切至远操位置,在CRT上进行操作，检查开度，状态正确 电缆端头封堵,盖上防雨罩 5.1.4.5 常见故障处理: 5.1.4.5.1执行器远程启动故障: 若就地操作正常,检查远程回路接线是否正确 5.1.4.5.2执行器现场启动故障: 执行器设置为就地控制,上电,选择一个方向,若启动故障,检查电源接线及电压,检查24V直流电压(5和4端子),及初级保险FS1.二级是自恢复，同时也可通过查看液晶显示面板故障代码了解故障原因并处理。 5.1.4.5.3电机恒温: 如果电机过热,可能是电机恒温断路,可以自恢复. 5.1.4.5.4三相电源恢复后执行器故障 若出现H4-7报警,更换执行器常备电池(9V). 5.1.4.5.5阀门卡 限位设定不正确 矩设定不正确 阀门本体机械卡涩，机务配合处理 5.1.4.5.6阀门不能正确关闭 阀门设定过短 是否设定扭矩关,扭矩过低 齿轮箱检查 5.1.4.5.7执行器运行阀门不动 手动/自动手柄锁在手动位 驱动轴套坏 5.1.4.5.8 其它 排除故障时可参考如下的帮助屏幕及其说明：H1－影响电动操作的因素，H2－监视电池电量及ESD控制输入，H3－监视限位及执行器电源状态，H4－监视执行器的远程控制输入，H5－监视远程联锁、就地控制输入及电机温度保护，H6－监视力矩开关状态及红外线设定器通讯，H7－监视行程限位、中心套筒及远程指示输出，H8－监视执行器位置传感装置，H9－Rotork专用。 5.2 SIPOS 5 Flash专业型电动执行机构 5.2.1概述 在“remote”或“locPar”模式，执行机构参数可被检查。所有参数都放在Commissioning、Observing、Diagnosis三个菜单中。用上下箭头键在菜单和参数之间切换。 2.1.1设定执行机构参数： 1、按控制面板“Local/Remote”键选择为locPar模式，再按“ENTER”键确认。按↑和↓选择Commissioning进入调试菜单并按“ENTER”键确认。显示enter PIN-code，输入代码9044确认后，第一个参数（close direction）就显示在面板上。 2、设定和阀门有关的参数：在输入代码并确认后，就可以连续检查和改变参数及其设定值，↑和↓键用来在参数间进行切换；在某个参数下按动ENTER键之后，参数值变成闪烁方式，就可以用↑和↓键选择新的参数值，当再次按下ENTER键后