第三讲数字高程模型表面建模.ppt

DT生成其他算法 任取一个点(设为O点) 为基准点，计算其余点和之连线的方向，以方向角的大小进行排序； 连接O点和其它点，并连接相邻点，形成最初扇形三角网； 从扇形边的任一点开始，以逆时针进行凹边连接，如ｐ为当前点，沿逆时针方向搜索点ｓ和再下一个点ｑ，如ｑ在ps前进方向的左侧，当前点改为ｓ，从ｓ点继续搜索；如果ｑ在ps前进方向的右侧，则连接pq，生成一新三角形，再往下搜索，ｒ点在pq的右侧，连接pr，又生成一个三角形，下一个点ｔ在pr的左侧，当前点改为ｒ;从ｒ点继续搜索，直到把外边界变成凸多边形为止； 利用LOP优化，得到D_三角网。 1）、辐射扫描算法 DT生成其他算法 a、矢量－栅格化 b、图象处理生成V_图 c、生成TIN 2)、基于数学形态学的栅格式建模算法 DT生成其他算法 基本思路： 建立凸包 ? 凸包推进生长 3)、前沿边推进生长算法 约束D三角网建模方法 尽管D_三角形构网的方法很多，满足最小角为最大的原则，可尽可能避免狭长三角形的出现。但Delaunay构网是对离散点集凸包的三角化，故在实际应用于DTM时会遇到以下几个须解决的问题： 在DTM中有一些网格必须经过的特征线，如山脊线、断裂 线、湖泊边缘线等； 欲三角化的点集范围是非凸区域，甚至存在内环。 约束D三角网建模目标 T1T2为特征边，(a)为重构前三角化结果, (b)为重构后的三角化结果 全局优化构网后,可能会有跨越内外边界、特征约束线等 的非法三角形,必须对这些三角形进行约束处理。经处理后， 数据点的内外边界和特征约束线中的每一个边（段）都应成 为最终三角化结果中三角形的一条边。 约束DT三角化准则 带约束条件的D_法则 带约束条件的Lawson LOP交换 只有当三角形外接圆内不包含任何其他点，且其三个顶点 相互可视时，此三角形才是一个带约束条件的D_三角形。 只有在满足带约束条件的D_法则的条件下,由两相邻三角形 组成的凸四边形的局部最佳对角线才被选取。 对数据点及作为约束条件的断 裂线,可视图由互相可视的任意两点 连接而成。在可视图中,除在断裂线 的端点处外,连接线与任一断裂线都 不相交 。 约束TIN --Constrained Delaunay Triangulation,简为CDT. 带约束条件的D_三角网准则图示 插入约束线段ab和bc后带约束条件的Lawson LOP交换的完成 (a)新点p插入 (b)对角线交换 (c)结果三角网 约束DTIN建模两步法 约束三角网的对角线交换迭代思想： 基本术语： 影响域：约束边所经三角形构成的区域； 对角线：影响域内每一条边； 起始点：约束边的一端点； 目标点：约束边的另一端点； 目标： 从起始点出发，按照一定的规则逐步交换对角线，最终使起始点和目标点相连。 基本思路： 从起始点出发，对遇到的每条对角线的可交换性进行判断，可交换就交换，不可交换就判断下一条，到达最后一条对角线后，第一轮交换结束。然后从头再来，开始下一轮，直到约束边的加入。 是目前采用最多的CDT构建方法： 先构建无约束三角网，后引入约束线段（调整过程）。Sloan采用连续的对角线交换法实现约束线段的嵌入；Floriani的算法则采用简单多边形D三角化的方式实现之。 约束DTIN建模两步法 约束三角网的对角线交换迭代算法步骤： S1 形成初始D_三角网（可或不含约束线 段的顶点，但有不同处理）。 S2 对每一约束线段，检查是否已是三角 形的边；是则检查下一约束线段，否 则找出与该约束线段相交的所有三角 形边，存入相交边表中。 S3 交换相交边 ① 如共用相交边的两三角形构不成 严格的凸四边形，则该边仍放回 相交边表中 ② 构成严格的凸四边形，则交换对 角线；检查新的对角线是否与当 前约束线段相交，相交则放入相 交边表中；不相交则放入不相交 边表中； ③ 对不相交边表中每条边进行局部 三角网优化处理。 约束DTIN建模两步法 约束三角网的对角线交换迭代算法： S1 形成初始D_三角网（可或不含约束线 段的顶点，但有不同处理）。