电路分析及磁路第6章 动态电路分析.ppt

电感电压的零状态响应也可用下面的方法求得。由于在 t=0+时，电感电流为零相当于开路，此刻电流源的全部电流将流过等效电阻，其上产生的电压就是电感两端电压的初始值，即 则 * 第四节　一阶电路的全响应和三要素法 前面我们讨论了一阶电路的零输入响应和零状态响应。本节将研究当输入激励和初始状态都不为零时一阶电路的响应，这种响应叫做电路的全响应。对于线性电路，求解电路全响应的问题，仍然是如何求解一阶常系数线性非齐次微分方程的问题。其步骤与求解电路的零状态响应没有什么不同，只不过在确定积分常数时，初始条件不同而已。 * 一、一阶电路的全响应 在图 6-19所示的电路中，电容原已被充电，其电压为 U0。在 t=0时，将 R、C 串联电路与电压为 US 的直流电压源接通。换路后，这个 R、C 串联电路既有输入激励，初始状态又不为零。按 KVL可得 * 图 6-19 　RC 电路的全响应 * 这个微分方程与式（6-22）或（6-30）类似，其解应为 其中 所以 * 根据换路定则，可得初始条件 故在 t=0+时，有 即 * 因而，电路的全响应为 式（6-34）也可以写成 * 综上所述，一阶电路的全响应有两种分解方式，即可以分解为稳态分量（强制分量）与暂态分量（自由分量）；或者分解为零输入响应与零状态响应。图 6-20 绘出了电容电压初始值为 3 种情况下的 uC 随时间变化的曲线。 * 图 6-20 不同初始值下 uC的变化曲线 　　　　　　　图 6-21全响应的两种分解方式 * 图 6-21为全响应的两种分解方式曲线。图中曲线 1 是响应的稳态分量，曲线2 是其暂态分量，这两条曲线叠加起来就是全响应 uC 的变化曲线（图中实线所示）。 * 例 6-7 　电路如图6-22所示。在 t=0时，将开关 K 打开，开关 K 打开之前电路已达稳态。已知：US= 24 V，R1= 4 Ω，R2= 8 Ω，L = 0.6 H。求开关 K 打开后电路中的电流 i及电感电压 UL。 * 解 　换路前一瞬间 换路后，电流 i的稳态分量为 电流的暂态分量为 * 电路的时间常数 故 根据换路定则，有 即 * 于是 则 电感电压为 * 电路的零输入响应电流 iLf为 零状态响应电流 iLe为 故电路的全响应电流 i为 * 电感电压的零状态响应为 在零状态条件下，电感在 t=0+时是相当于开路的，则电源电压将全部加在电感两端，即 uLe=（0+）=24 V，则 * 在零输入条件下，电感在 t=0+时，相当于一个电流为 iL（0+）=6 A 的电流源，则此刻电感两端的电压 uLf（0+ ）=（ R1R2）［ -iL（0+）］= -72V，故 * 电感电压的全响应 可见，其解答与前面所得的结果完全一致。 * 二、求解一阶电路全响应的三要素法 对一阶电路中的任一变量 f（t）（电压或电流），根据 KVL和 KCL列出的方程，是关于此变量的一个一阶常系数线性非齐次微分方程。我们知道这个方程的解是由两个分量组成，即非齐次微分方程的特解 f′（t）和齐次微分方程的通解f″（t）。 * τ 为一阶电路的时间常数。这样，该变量的通解为 令 t=0+，代入初始值，可得 于是有 * 可见，一阶电路的全响应可以根据方程的特解 f′（ t）（电路的强制响应分量）、待求量的初始值 f（0+）和电路的时间常数 τ，按式（6-37）写出。 * 第五节　单位阶跃函数和一阶电路的阶跃响应 单位阶跃函数是一种奇异函数，用符号 ε（ t）表示；也有用 1（t）或 u（t）（电压是用 v（ t）表示）表示的。本书用前者，其定义为 一、单位阶跃函数 * 图 6-24 　单位阶跃函数 * 图 6-25 　零状态电路 t=0时与直流电源接通 * 单位阶跃函数 ε（t）表示的是在 t=0时的一个单位阶跃，而USε（t）则是表示在 t=0时的 US 个单位阶跃。如果阶跃是在 t=t0 时发生的，则可以认为是把 ε（t）在时间上延迟 t0 后所得的结果，所以把它叫做延迟的阶跃函数，并记为 ε（t-t0），即 * 图 6-26 　延迟的单位阶跃函数 * 图 6-27 　矩形脉冲的组成 * 的幅度为 1的矩形脉冲，应表示为 显然，这种表示十分繁杂。但是，引用阶跃函数就可将函数f（t）写成下面的简略形式。 * 二、一阶电路的单位阶跃响应 我们把一阶电路对于单位阶跃激励的零状态响应称为电路的阶跃响应，用 S（t）表示。它的求解方法与 §6-3节相同，在一阶电路直流激励下的零状态响应的公式中，令输入为ε（t），就获得了该电路的单位阶跃响应。为了表示此响应仅适用于 t≥0+的情况，一般是把 ε（t）写在所得结果的后面。 * 根据式（6-15）和（6-16）