MATLAB-Simmechanics1机构建模仿真考试试题答案.docxVIP

MATLAB-Simmechanics1机构建模仿真考试试题答案.docx

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74分 1.刚体有()个连接端(6.0分) A.0 B.1 C.2 D.3 我的答案:C?√答对 2.刚体默认有()个坐标系(6.0分) A.0 B. 1 C. 2 D. 3 我的答案:C?×答错 3.质量属性是指(6.0分) A.质量 B.惯性张量 C. 质量和惯性张量 D. 重力 我的答案:C?√答对 4.Spherical模块有()个自由度(6.0分) A.0 B.1 C.2 D.3 我的答案:C?×答错 5.机架(Ground)有()个连接端(6.0分) A.0 B.1 C.2 D.3 我的答案:B?√答对 1.SimMechanics1模块组包括:(8.0分)) A.刚体子模块组(Bodies) B.约束与驱动模块组(Constraints Drivers) C.力单元模块组(Force Elements) D.接口单元模块组(Interface Elements) 我的答案:ABCD?√答对 2.刚体子模块组包括:(8.0分)) A.刚体(Body) B. 传感器(Sensors) C. 机架(Ground) D. 机械环境(Machine Enviroment) 我的答案:ACD?√答对 3.SimMechanics1模块组包括:(8.0分)) A.模块组(Joints) B. 传感器和激励器模块组(Sensors Actuators) C.控制工具箱模块组 D. 辅助工具模块组(Utilities) 我的答案:ABD?√答对 4.辅助工具模块组包括:(8.0分)) A.Continuous Angle B.Mechanical Branching Bar C. Toolbox D. Connection Port 我的答案:ABCD?×答错 5.传感器与激励器模块组包括:(8.0分)) A.Body Actuator B. Body Sensor C.Driver Actuator D. Joint Actuator 我的答案:ABCD?√答对 1.Body Actuator模块是通过广义力或力矩来驱动刚体(6.0分) 我的答案:正确?√答对 2.Machine Environment模块是用来设定机器的机械参数设置(6.0分) 我的答案:正确?√答对 3.SimMechanics1模块组提供了建模的必要模块,在Simulink中使用需要接口模块连接(6.0分) 我的答案:正确?×答错 4.一个铰可以连接两个以上的构件(6.0分) 我的答案:错误?√答对 5.Joint模块表示互相连接构件之间的相对运动(6.0分) 我的答案:正确?√答对

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