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莫尔积分(单位力法)求解弯曲变形
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弯曲应变能
纯弯曲应变能
横力弯曲应变能
在梁上取dx长度进行分析
弯矩引起的应变能,剪力引起的应变能
其中,,矩形截面,圆截面,薄壁圆筒。
以矩形截面梁为例,
金属,对于长梁如,上述比值为3.12%,即剪力引起的应变能可以忽略不计。
横力弯曲应变能可以简化为
以中点受到集中力的简支梁为例
外力做功(约束力做功为零)
功的互等定理:第一组力在第二组力引起的位移上所作的功,等于第二组力在第一组力引起的位移上所作的功。
只有作用下的应变能
只有作用下的应变能
两者共同作用下的应变能
先作用,再作用,
先作用,再作用,
应变能只与变形有关,与载荷作用顺序无关,上述3种相等,化简后得
分别为广义力(力或力偶)和广义位移(线位移或角位移)。
单位力法:在待求变形处作用大小为1的虚拟广义力,即令,则实际力在该点所引起的实际广义位移与实际力在虚位移下的虚功相等,即
虚加广义力与待求广义位移要一致,如,要求梁上某截面的挠度,在截面处虚加单位力为集中力;若要求某截面的转角,在截面处虚加单位力为集中力偶。
莫尔积分(只适用于线弹性结构)
圆轴
组合变形
图乘法(只适用于线弹性结构)
因单位载荷作用下内力图在相邻两控制点之间为一条直线,即
其中,,即AB段弯矩图面积除以抗弯刚度, C为AB段弯矩图形心,为单位载荷下C截面的弯矩值
每一段内单位载荷作用下弯矩图必须是直线,详见例题4。
例题1 求图示简支梁中点C点挠度和铰支端B点转角。
解:集中力作用下
C点加虚拟单位力,如图(1)所示,
B端加虚拟单位力偶,如图(2)所示,
例题2 图示简支梁受均布载荷作用,用莫尔积分求解中点C点挠度和铰支端B点转角。
解:
例题3.图示刚架受集中力F作用,用莫尔积分求弯曲所引起C点的位移和转角。
解:BC段:,AB段:
(1)
(2)
(3)
本题中未考虑AB的轴向压缩引起的C点位移
例题4.用图解法求解例题2.
解:(1)
(2)
例题5.用图解法求解图示外伸梁自由端的挠度和转角。
解:(1)
(2)
例题6.用图解法求解例题3.
解:(1)
(2)
(3)
例题7.求解图示一次超静定结构的约束力。
解:如图所示,将超静定结构化为静定结构悬臂梁,用约束力代替多余约束(变形比较法),其对应边界条件
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