异步电动机的制动与调速.docVIP

PAGE PAGE 1 异步电动机的制动与调速 　　【摘要】在电力拖动系统中，制动手段有两种，即机械制动（机械闸）和电气制动。在需要制动的生产机械上，除了必须装设机械制动装置外，往往还设有电气制动装置。电气制动较机械制动有以下优点；制动力较均匀，制动力的大小易于调整；由于没有摩擦部分，不产生噪音，检修维护工作简单。 　　【关键词】电动机；制动；调速。 　　异步电动机的电气制动方式有三种：发电反馈制动、反接制动及能耗制动。 　　1.异步电动机的制动 　　1.1发电反馈制动 　　电动机在某种外界负载作用下，转速超过同步转速时，电磁转矩方向与旋转方向相反，电动机将外界加给它的机械能转变为电能，反送到电网中去。这种运行状态称为发电反馈制动。 　　例如矿井提升机下放重物时，若电动机的拖动转矩与重物位能转矩方向相同，则电动机在电磁转矩M与负载转矩Mfz。的共同作用下很快加速，随着转速的升高，电磁转矩M将逐渐减小，当n=n0时，电磁转矩M=0。但由于位能负载转矩的作用，电动机将继续加速，于是nn0，此时转子切割磁场的方向与电动运行时相反，所以转子电势E2、电流I2的方向也与电动运行时相反，用右手定则可确定转子电势E2及转子电流I2的方向。转矩M的方向则由左手定则判定，可知M与n方向相反。电动机进入发电反馈制动运行状态，随着电动机转速的继续升高，制动转矩增大，当制动转矩与负载位能转矩相等时，重物就以高于同步转速的某一转速匀速下放。 　　发电反馈制动时，电动机的接线方式、电源、电动机参数均没变，故机械特性方程与电动运行时相同。但因nn0，则S=0、I20、M0，机械特性曲线位于第二象限。机械特性曲线上Q′，点为电动机匀速下放重物的稳定工作点。 　　由于转子电流I2与电动运行时相反，则定子电流的方向也要改变（磁势平衡），因而电动机的输入电功率为： 　　P1=3U1I1cos? 　　式中U1、I1——分别为电动机定子绕组相电压、相电流。 　　这说明电动机不但不吸取电网电能，而且是从负载吸取机械能，通过电机转化为电能向电网馈送，所以叫发电反馈制动。 　　发电反馈制动的优点是不需要改变电动机的正常接线方式，同时还能把下放重物的位能转换成电能反馈给电网，经济效果比较好。但其使用条件是转速必须大于同步转速，因此，在要求低速下放的场合不能使用，也不能用于减速停车。 　　1.2反接制动 　　若使异步电动机的旋转方向与旋转磁场的方向相反，则电磁转矩起制动作用。这种制动状态称为反接制动。反接制动分两种情况，一种是电源反接制动，另一种是倒拉反接制动。 　　1.2.1电源反接制动 　　正在运行的电动机，突然反接电源，即改变电源的相序，则旋转磁场与原来相反，转矩方向也相反，即n00，M0。但是电动机具有惯性，继续按原来方向转动，结果使n（此时仍为正）与M（此时已变负）方向相反，进入反接制动。 　　由于电源反接制动时n0，n00，M0，故机械特性曲线在第二象限，是反转电动运行机械特性曲线的延长线。电动机接线由a变换为b，此时电动机由原先在固有机械特性上的a点运行，转换到转子电阻为r2+Rf的人为机械特性的b点运行电磁转矩与旋转方向相反，在电磁转矩与负载转矩的共同作用下，使电动机沿人为机械特性b-c段制动减速，当电动机转速为零时，反接制动结束。此时如果不能及时断电，电动机将进入反转电动状态。所以这种制动方式多用速度继电器来自动控制及时切断电源。 　　反接制动时，旋转磁场以接近两倍的同步转速切割转子导体，转子感应电流很大，定子电流也很大，为了限制制动电流，必须在定子或转子回路中串入限流电阻。 　　这种制动方法的优点是制动迅速，但很不经济，能耗大，有时可能会出现反转。多用于经常正反转的生产机械。 　　1.2.2倒拉反接制动 　　在提升机提升重物时，如果转子电路中突然串入很大的电阻，使机械特性软化，则电磁转矩M小于负载转矩Mfz。这时电动机工作点即由固有机械特性上的a点转到人为机械特性上的b点运行，电动机将沿着人为机械特性减速，当n=0时，电动机的电磁转矩M仍小于负载转矩Mfz，于是在位能负载转矩Mfz的作用下电动机反转，n0，进入制动运行状态。人为机械特性在第四象限中的一段，就是倒拉反接制动运行阶段。 　　1.2.3能耗制动（动力制动） 　　正在运行的电动机，切断交流电源后，迅速给两相定子绕组通人直流电流，在定子中产生一个静止磁场，这时仍在转动的转子导体因切割静止磁场而产生转子感生电流。感生电流的方向根据右手定则判定，则转子导体在静止磁场作用下必然要受到电磁力F，其方向用左手定则判定，作用力F在电动机转轴上所形成的转矩与转子惯性旋转方向相反，是一个制动转矩，迫使转子减速，当转子转速n=0时，因转子导体对磁场的切割速度为零，故转子导体中感生电流为零，作用力消失，电动机停转