过程控制系统与装置第12章.pptVIP

②因为HART协议能同时进行模拟和数字通信，因此，在与智能化现场仪表通信时还可使用模拟表、记录仪及控制器。 ③既具有常规模拟性能，又具有数字性能。 ④支持多主站数字通信。 ⑤可通过租用电话线连接仪表。 ⑥允许“问答式”及成组通信方式。 ⑦所有的HART仪表都使用一个公用报文结构。 ⑧采用灵活的报文结构。 ⑨在一个报文中能处理4个过程变量。 (3)HART协议的应用 12.4 现场总线控制系统及其应用 12.4.1 现场总线概述 12.4.2 FCS（现场控制系统）结构 该系统结构具有如下主要功能特点： ①由上位机或手持编程器进行组态，确定回路构成及参数值，两者均可随时加入或退出系统。 第12章 现场总线技术与现场总线控制系统 12.1 现场总线概念 12.1.1 现场总线的产生与发展 12.1.2 现场总线的定义 现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种开放式、全分散、全数字化、智能、双向、多变量、多点、多站的通信系统。可靠性高、稳定性好、抗干扰 能力强、通信速率快、系统安全、符合环境保护要求、造价低廉、维护成本低是现场总线的特点。它可以： ①以数字信号取代传统的4~20mA模拟信号； ②可对现场设备的管理和控制达到统一； ③使现场设备能完成过程的基本控制功能； ④增加非控制信息监视的可能性。 12.1.3 现场总线系统的特点 （1）现场总线系统的结构特点 图12.1 现场总线控制系统与传统控制系统结构对比 （2）现场总线控制系统的技术特点 1)系统的开放性 2)互可操作性与互用性 3)现场设备的智能化与功能自治性 4)系统结构的高度分散性 5)对现场环境的适应性 12.1.4 现场总线国际标准化近况 （1）欧洲标准 （2）基金会现场总线FF 12.1.5 现场总线的拓扑结构 （1）线型结构 （2）树型结构 （3）环型结构 12.1.6 现场总线的通信协议 ①通信介质的多样性 支持多种通信介质，以满足不同现场环境的要求。 ②实时性 信息的传送不允许有较大时延或时延的不确定性。 ③信息的完整性、精确性 要确保通信质量。 ④可靠性 具备抗各种干扰的能力和完善的检错、纠错能力。 ⑤可互操作性 不同厂商制造的现场仪表可在同一总线上互相通信和操作。 ⑥开放性 基本符合OSI参考模型，形成一个开放系统。 图12.2 现场总线通信协议 12.2 现场总线通信模型 12.2.1 开放系统互连参考模型（OSI模型） （1）OSI参考模型的结构 图12.3 OSI参考模型及协议 OSI将整个通信功能分为七个层次，划分层次的原则是： ①网中各结点都有相同的层次，相同的层次具有相同的功能； ②同一结点相邻层之间通过接口通信； ③每一层使用下层提供的服务，并向上层提供服务； ④不同结点的同等层按照协议实现对等层之间的通信。 （2）OSI参考模型各层功能的划分 OSI各层的主要功能如图12.4所示，它们是： 图12.4 OSI 详图 1)物理层(Physical layer) 2)数据链路层(Datalink layer) 3)网络层(Network layer) 4)传输层(Traosport layer) 5)会话层(Session layer) 6)表示层(Presentation layer) 7)应用层(Applicational layer) （3）OSI模型的信息传输 图12.5 OSI 信息传输 OSI参考模型也解决了异种机之间的通信问题。不管两个系统差异多大，只要它们具有以下共同之处，便可有效地进行通信。其共同之处如下： ①完成一组同样的通信功能。 ②这些功能被分成相同的层次，同等层提供相同的功能，但实现功能的方法可以不同。 ③同等层遵守公用的协议。为满足上述条件，需制定有关标准。标准定义各级提供的功能和服务，但不要求定义完成功能的方法。另外，标准还定义同等层之间的协议。 12.2.2 现场总线通信模型 12.3 几种主要的现场总线技术 图12.6 现场总线通信协议模型 12.3.1 基金会现场总线FF （1）概述 图12.7 现场总线模型结构 （2）FF总线体系结构 1)物理层 图12.8 现场总线框架结构图 2)数据链路层DLL 3)应用层 典型服务包括下列内容： ①对象字典，是对读、写对象进行描述； ②变量访问服务； ③事件服务，包括接受事件通信、修改事件和确认事件，例如，对DCS某个事件是否让其进行下去还是中断其进行。 4)用户层 ①功能