过程控制仪表及控制系统第05章 过程执行仪表.pptVIP

—过程控制仪表及控制系统— 广东工业大学自动化学院自动化系 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 第5章 过程执行仪表 5.1 概述 5.2 电动执行机构 5.3 气动执行机构 5.4 电-气转换器和阀门定位器 5.5 电气执行机构和气动执行机构选择 5-1 概述 过程执行仪表，简称执行器。 执行器是自动控制系统的终端执行部件，其作用是接受调节器的输出信号，以改变执行机构的控制参数，从而达到对被控变量进行控制的目的。 执行器由执行机构和调节机构（调节阀）组成 调节器 (控制器) 阀门位置发生单元 输入信号 执行器 y 调节阀 位置负反馈 5-1 执行器的工作原理 5.1概述 表5-1执行器主要特性比较 根据能源种类，执行器可分为电动执行器、气动执行器、液动执行器 主要特性 电动执行器 气动执行器 液动执行器 构造 复杂 简单 简单 体积 小 中 大 配管配线 简单 较复杂 复杂 推力 小 中 大 动作滞后 小 大 小 维护检修 复杂 简单 简单 使用场合 不适合防火防爆 适合防火防爆 要注意火花 价格 高 低 高 图5-2 电动执行机构系统原理示意图 5.2电动执行机构 电动执行器是以电为能源的执行器。 包括伺服放大器及执行机构两大部分。 有连续调节、远程手动控制和就地手动操作。 电动执行机构按其输出形式可分为角行程和直行程执行机构两大类，其电气原理完全相同，仅减速器不一样 直行程是一个用交流伺服电动机为原理机的位置伺服机构。系统框图如下 5.2.1直行程电动执行机构 图5-3 电动执行机构系统框图 直行程是一个用交流伺服电动机为原理机的位置伺服机构。系统框图如下 5.2.1直行程电动执行机构 图5-3 电动执行机构系统框图 角行程 由伺服放大器和伺服电动机两部分组成 5.2.2角行程电动执行机构 图5-4 角行程电动执行机构系统组成框图 5.3气动执行机构 气动执行器是接收气动控制器或阀门定位器输出的气压信号，将其转换成相应的推杆直线位移，以推动调节阀动作。 分为两种类型：薄膜式与活塞式。 气动执行器结构较简单，由执行机构和调节机构（调节阀）组成。 执行机构按动作方式可分为正作用和反作用： 输入信号增大，阀杆下移，为正作用阀； 输入信号增大，阀杆上移，为反作用阀 5.3.1气动执行机构 1、调节阀工作原理： 当不可压缩流体流经调节阀时，由于流通面积的缩小，会产生局部阻力，并形成压力降。设p1和p2分别是流体在调节阀前后的压力，为流体的密度，为接管处的流体平均流速，为阻力系数，在高雷诺数Re条件下，根据伯努力方程可得 设调节阀接管的面积为A，则流体流过调节阀的体积流量Q为 可见阻力系数与阀门的结构形式和开度有关，A一定时，改变调节阀截面积A一定时，改变调节阀的开度即可改变阻力系数 ，从而达到调节被控介质流量的目的。 2、调节阀的分类：直通单座阀、直通双座阀、蝶阀、三通阀、隔膜阀、角行阀等。 5.3.2气动薄膜调节阀 3、调节阀流量特性：指被控价值流经阀门的相对流量与阀门相对开度之间的关系，如下所示。 为相对流量，即某一开度的流量Q与阀全开流量Qmax 之比；l/L为相对开度，即某一开度的行程l与阀全开的行程L之比。 流量阀的流量特性会直接影响到自动控制系统的控制质量和系统的稳定性，必须合理限制。 流量阀的流量特性，根据实际使用情况可分为：理想流量特性和工作流量特性。 5.3.2气动薄膜调节阀 理想流特性：在调节阀前后压差不变的情况下得到的流量特性。 常用调节阀中有4种典型的流量特性：直线流量特性、对数流特性、快开流量特性和抛物线流量特性。 直线流量特性：指调节阀的相对流量与相对位移成直线关系。用数字表示为 为常数，即调节阀的放大系数。 5.3.2气动薄膜调节阀 对数流特性(等百分比流量特性)：对数流特性指单位相对位移所引起的相对流量成百分比。即调节阀的放大系数是变化的，随着对数流量的增大，K亦增大。用数字表示为 为调节阀的放大系数。 5.3.2气动薄膜调节阀 快开流特性：这种流量特性调节阀，在小开度时，流量已很大，随着开度增大，流量很快达到最大值（全开流量）故称为快开流量特性。用数字表示为 快开特性调节阀主要用于位式控制或程序控制中。 5.3.2气动薄膜调节阀 抛物线流特性：是指调节阀的放大系数K与该点的相对流量值的平方根成正比。用数学表达式表示为 通常，抛物线流量特性可用对数量特性代替，因此工程上很少用。 5.3.2气动薄膜调节阀 调节阀可调范围：指调节阀所能控制的最大流量Qmax与最小流量Qmin之比，用R来表示，即 Qmin是调节阀可调流量的下限值，并不等于调节阀全关时的泄漏量。 调节阀的可调范围也