过程控制仪表及控制系统第09章 先进控制系统.pptVIP

—过程控制仪表及控制系统— 广东工业大学自动化学院自动化系 上页 下页 目 录 上页 下页 目 录 * 9.1 模糊控制系统 9.2 集散控制系统 9.3 现场总线控制系统 第9章 先进控制系统 9.1 模糊控制系统 模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制。通常对于一类缺乏精确数学模型的被控过程，采用模糊集合的理论，总结人们对系统的操作和控制经验，用模糊条件语句写出控制规律，再用算法语言来编写程序，按此程序对生产过程进行自动控制。 图9-1所示为模糊控制系统原理框图。 9.1.1 概述 图9-1 模糊控制系统原理框图 9.1.2模糊控制器设计 对于一个缺乏精确数学模型的被控过程，可以通过对系统的操作和控制经验，总结出一套控制规则，应用模糊集合理论把这些规则写成一连串模糊语言，事实上便构成一个模糊模型，利用这个模型可以设计出较理想的模糊控制器，实现语言控制。图9-2所示为模糊控制器的示意框图。 图9-2 模糊控制器示意图 9.1.2模糊控制器设计 通常Fuzzy器有多种模式。图9-3所示为两种常用模式。 图9-3 Fuzzy控制器的常用工作模式 a）单输入、单输出工作模式 b）双输入、单输出工作模式 9.1.3模糊控制系统实例 速度调节器框图见图9-5。Fuzzy控制和PID控制之间的切换通过软件开关S来实现，切除条件的选择以实际运行时，系统的技术指标为依据，当系统误差为η（通常η可取为给定值的2％）时，切换两种控制规律。这种切换条件知识存储于智能协调器中，系统运行时，软件不断监视系统的输出特性，并进行在线切换。此外，系统还采取了限幅措施，以保证两种控制规律的联系性和无平衡无忧动切换。 图9-5 速度调节器组成框图 9.2 集散控制系统 集散控制系统(Total Distributed Control System，缩写为DCS)是以微处理器为基础的集中分散型控制系统。自20世纪70年代中期集散控制系统问世以来，已在工业控制领域得到了广泛的应用，越来越多的仪表和控制工程师已认识到集散控制系统必将成为工业自动控制的主流，在计算机集成制造系统CIMS(Computer Integrated Manufacturing System )或计算机集成作业系统CIPS（Computer Integrated Production System）中，集散控制系统将成为主角，发挥它们的优势。 1.初始阶段 2.完善阶段 3.扩展阶段 8.2.1 概述 9.2.2集散控制系统的特点 集散控制系统与传统的仪表控制系统和一般计算机控制系统比较，具有如下突出的优点： 1．分散控制，集中管理 2．采用局域网通信技术 3．完善的控制功能 4．采用模块化和开放性结构，系统扩展方便 5．管理能力强 6．安全可靠性高 7．高性能/价格比 9.2.3集散控制系统的硬件结构 集散控制系统采用分层结构模式，见图9-6a，可分为过程控制级、控制管理级、生产管理级和经营管理级，各级功能见图9-6b。 图9-6 集散控制系统的结构框图 9.2.3.1过程控制级 过程控制级是集散控制系统的基础，是实现生产过程分散控制的关键。它与生产过程直接联系，完成生产过程实时信号采集、变换、处理、输入、输出、运算和控制。其主要硬件有过程控制单元、过程输入、输出单元、信号处理与变换单元和备用盘装仪表等。其主要任务是进行数据采集、直接数字控制；对设备进行监测和自诊断；以及实施安全化、冗余化措施等。 图9-7 微机结构PCU 9.2.3.1过程控制级 图9-8 I/O口与通用卡硬件结构PCU 图9-9 串行通信总线加模块PCU 图9-10 节点工作站结构 图9-11 过程输入输出单元的结构 9.2.3.2控制管理级 图9-12 操作站结构图 图9-13 MXL系统的CRT画面调用示例 9.2.3.3 生产管理级和经营管理级 图9-14 TDCS-3000结构框图 9.2.4 集散控制系统的软件及其组态 9.2.4.1集散控制系统的软件 集散控制系统融计算机技术、通信网络技术和自动控制技术于一体，因此其软件配置也与硬件结构相对应，包括三部件软件。 1．主计算机电路软件 2．通信网络软件 3．控制软件 9.2.4 集散控制系统的软件及其组态 9.2.4.2控制算法组态 控制算法组态是指对集散控制系统中控制器的功能模块进行连接组合。常用的方法为填表法，该法简单、易懂。下面仅以TDCS-3000为例介绍其软件组态方法。 1．组态字的构成 组态字是指为使功能模块执行所需的控制规律而付给它的一组特殊命令。实际上是一系列操作代码，图9-15为组态字功能图。 2．