段鹰-物料搬运系统设计方案(PPT 27页).pptVIP

-*- 第二节：物料搬运路线的选择 一、搬运路线类型 ?直达型——指物料从起点到终点经过的路线最短，适合于物流量大或特殊要求的物料。 ?渠道型——指物料在预定路线上移动，与来自不同地点的其他物料一起运到同一终点，适合布置不规则或搬运距离较长的物料。 ?中心型——各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。 B C A D C B A A B -*- 第二节：物料搬运路线的选择 二、 路线的选择 直达型 渠道型或中心型 物流量 距离 物流量 距离 物流量大且搬运距离长说明了什么？？ -*- 第三节：物料搬运设备及用具 一、物料搬运设备的选择 1、选择原则： 2、考虑因素 ?物料的特征和运动方式 例：易燃、易损、重量、形状 水平式（滑道、推车） 垂直式（升降机、卷扬机） 倾斜式（连续运输机） 多平面式（旋转起重机） ?设备的技术性能：能否胜任工作 ?经济因素：成本、性价比 ?能耗：是否符合电力供应情况 ?备件、维修和存放方式（托盘、 箱器）、搬运频率 复杂搬运设备 简单运输设备 简单搬运设备 复杂运输设备 距离 物流量 设备的类型、型号和数量 -*- 3、搬运设备合理配置方法（案例说明） ★案例解析： 某企业在厂内新建5座综合性（普通）库房，每座库房面积为60*15=900m2，每座库房年吞吐量为1.9万吨（与库容量和出入库频率有关），存放物品为单件，最大单件重量为5吨，问：如何合理配置搬运装卸机械设备？ -*- ②调整 a、每座库房配置一台5吨桥式起重机或两台五吨叉车则可 b、根据叉车具有机动性特点，可多库共用，5个库房只需配备1.6*5=8台即可 c、叉车若全部用5吨叉车，则既浪费又不方便，需要重新调整叉车载重组合 ★根据5座库房机械作业物流量（0.95*1.9*5=9.025） 及平均载重量 5*0.45=2.25,同时考虑物品单重分布状况得到叉车配置，见下表: -*- 第三节：物料搬运设备及用具 二、传统搬运、储存设备 1、传输带——这是一种将物料沿固定路径移动的装置，可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作，特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。 -*- 第三节：物料搬运设备及用具 2、起重机——这是一种将重物提升、降低或传输的装置，特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、堆垛机。 -*- 第三节：物料搬运设备及用具 3、工业车辆——这是一种轮式无轨运输装备，特点是可独立运行，进行流动作业。 -*- 第三节：物料搬运设备及用具 4、货架——为解决“先入先出”的困难，提高货物存放数量，就须采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。 5、货物载体——是指承载货物的容器，可以有托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘（平式、箱式、柱式）。国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为：800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。 6、电气、电子设备——指为进行货物及设备检测、识别和控制而使用的电气、电子设备。常用条形码、射频技术、扫描仪、传感器和PC机。 -*- 第三节：物料搬运设备及用具 三、先进物料搬运设备 1、自动引导小车（AGV）——一种用电池供电、无人驾驶的工业货车，可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用（如CNC机床、工业机器人），从而获得集成、柔性自动化的综合效益。 -*- 第三节：物料搬运设备及用具 AGV的路径优化问题—— 最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。 但生产实际中，AVG不可能穿过任何设施，而且须考虑一定的 转弯半径。 一般地，AGV转弯半径为车长的75% 取货点 AGV轮廓线路示意图 AGV优化路径 -*- 第三节：物料搬运设备及用具 2、工业机器人——可沿规划好的路径搬运重物，适合再柔性装配中搬运或从事危险工况。 机器人的选取指标—— 净载重量：确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。 精度：由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成，其中最小移动距离由定位数据存储精度决定，准确性和可重复性由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。