单回路反馈控制系统.docxVIP

第一篇过程控制系统第一章 单回路反馈控制系统 ■简称：单回路控制系统、简单控制系统 ?在所有反馈控制系统中，单回路反馈控制系统是最基本、结构最简单的一种。 ■在生产过程控制屮应用得最为广泛的、并能解决人量控制问题的系统（70%）o ■研究单冋路系统的分析和设计方法，是研究复杂控制系统的基础。 单回路系统的结构组成一、 系统的组成举例：如图所示的水松，流入量 厂、流出量F2,为了控制水槽的液位L不 变，选择相应的变送器、控制器、控制阀，并按左图组成单回反馈控制系统。 图1?1水槽 注：LC表示液位控制器，sp代表控制器的给定值。 假定控制阀为气闭，控制器为反作用。 偏差：测量信号为给定值Z差。 当测量值大于给定值时，偏差为正，反之为负。笫一种情况（初始状态：平衡状态 F1=F2） 》入口阀突然开大?F1F2 - Lf -正偏差一输岀减小一控制阀f - F2 ff LI -F1=F2-系统达到新的平衡》入口阀突然开小一F1F2-L I -负偏差一输出 增人一控制阀丨一F2丨一 L t - F仁F2 -系统达到新的平衡 笫二种情况初始状态：平衡状态F仁F2） A岀口阀突然开大-F2F1-L丨一 负偏差一 输出增大一控制阀I - F2丨一Lt - F仁F2-系统达到新的平衡 A出口阀突然关小一F1F2 -Lt-正偏差一输出减小一控制阀f - F2 f - L I - F1=F2-系统达到新的平衡 器制控差二偏一?测量定给干扰 器 制 控 差二 偏一?测量 定 给 干扰 液位 ?控制阀 ?控制对象 I ? 变送器 单冋路控制系统方框图 竺 Gv(s) F(S) —? Gf(s)—— 鸭 G0(s)丄2^ Gm(S) Gc (S):控制器传递函数 Gv (S):控制阀传递函数 Gm(S) 变送器传递函数 Go(S)：対象控制通道的传函 G： (S):对象扰动通道的传函 R(S)：给定值的拉氏变换式 X(S)：测量值的拉氏变换式 E(S)：偏差的拉氏变换式 U(S)：控制倍号的拉氏变换式 Q(S)：操纵变量的拉氏变换式 Y(S)：被控变量的拉氏变换式 F(S)：扰动信号的拉氏变换式 几点说明:(1)图中的各个信号值都是增量初始状态为零；图中箭头表示的是信号流向，而 不是物料或能蜃的流向。 各环节的增益有正、负之别： 控制器：正作用吋增益为“负” 反作用吋增益为“正” 控制阀：气开阀增益为“」F 气闭阀增益为“负” 变送器：一般为“正” 控制对象：根据操纵变蜃Q(S)的变化引起被控变量Y(S)的变化来确定 Q(S) t -Y(S) t增益为“正”，反Z为“负”上例中当控制阀装在出口处时，对象增益为 “负”；当控制阀装在人口处吋，对象增益为“正”整个系统必须是一个负反馈系统，因此口 R(S) 至X(S)的各个环节增益的乘积必须是正值。 在方椎图屮，各环节Gc(S)除外，其它环节合并成一个环节称为广义对象Gp(S)，它是由 Gv(S)、 Go(S)、Gm(S)的乘积，所以整个系统就有控制器Gc(S)和广义对象Gp(S)所构 成。 根据单|叫路控制系统方框图，可知闭环系统的输入与输出关系式是： Gc(S)G,S)G°(S) 迥 陀) 1 + Gc (g (S)G。(S)G,”(S) 1 + Gc (S)GV (S)G。(S)G”,(S) X(S) =Gf(S)G,S)G°(S)G〃,(S) Gf(S)GS) X(S) = l + Gc(S)G,S)G°(S)GS) l + Gc(S)G,S)G°(S)GS) 当R（S）=0时称为定值控制系统（给定值不变） 当F（S）二0时称为随动控制系统（无外界干扰） （5）单回路系统的分类： 按被控变量的类型分：温度控制系统 压力控制系统 流最控制系统 液位控制系统 成分控制系统 按给定值的类型分：定值控制系统 随动控制系统 程序控制系统 二、 特点 1、它由一个测量变送装置、一个控制器、一个控制阀和相应的彼控对彖所组成。 3、控制器是根据被控变量与给定值的偏差來进行控制的。 3、系统结构简单，所需自动化技术工具少（仪表少），投资比较低，操作维护也比较方便, 一般情况下都能满足控制质虽的要求。因此在生产过程中70%以上的控制系统是单回路控 制系统。 三、 如何设计好单回路控制系统 前提：充分了解具体的生产工艺、生产过程和控制要求 正确选择被控变蜃和操作变罐 正确选择控制阀的开闭型式及英流虽特性 正确选择控制器的类型及其正反作用 正确选择测量变送装置 深入研究其特性对系统控制质量的影响情况的重要性 被控变量的选择 1.2.1被控变量的选择是控制系统设计的核心问题 被控变量的选择直接关系到： 生产的稳定操作、产品产量和质量的提高 生产安全与劳动条件的改善 1.2.2被控变量的选择的方法 1、 对于以温度、