汽车机械基础项目化教学标准教程配套教学课件傅华娟ppt项目6 机构的组成及汽车常用机构.pptVIP

机构的组成与运动简图 平面连杆机构 轮系 6.1 平面机构的组成 1.运动副及其分类 3.运动副符号 由于两构件间的相对运动仅与其直接接触部分的几何形状有关，而与构件本身的实际结构无关，常将构件和运动副用简单的符号来表示。 三、机构具有确定运动的条件 6.2 平面连杆机构 凸轮作转动运动平面与从动件的运动平面不在同一平面内、所以是一种空间凸轮机构。 圆柱凸轮可看作移动凸轮缠绕在圆柱体上形成的，所以可按移动凸轮的设计方法去设计圆柱凸轮。 1)尖顶从动件 (3)按从动件的运动方式分类 1)移动从动件，从动件做往复直线移动。 2)摆动从动件，从动件做往复摆动。 间隙运动机构 1.棘轮机构 棘轮机构广泛用于各类需要实现间歇运动的机构中，但不能传递大的动力。齿式棘轮结构简单，制造方便，运动可靠，但棘爪在齿背上滑行引起噪声、冲击和磨损，不宜用于高速。 行程速比系数： = V回 V工 K= V快 V慢 C1C2 / t工 C2C1 / t回 = t工 t回 = （ K ? 1 ） q = ——— ? 180o K - 1 K + 1 = 180o + q w1 180o - q w1 = 180o + q 180o - q K = 180o + q 180o - q A B C D a b c d ? C2 B2 ?1 ?2 ? B1 C1 ? 急回运动特性 压力角? F V a 从动杆(运动输出件)受力点的力作用线与该点速度方位线所夹锐角. (不考虑摩擦) 传动角? g a g d d g = d g = 1800 - d 压力角的余角. (连杆轴线与从动杆轴线所夹锐角) 3.压力角和传动角 在机构运动过程中,其传动角γ的大小是变化的,为保证机构传动良好,设计时通常要使?min?40?，传动力矩较大时，则要使 ?min?50? 应用 连杆式快速夹具 飞机起落架 4.死点位置 连杆与从动件共线的位置（? =0）为死点位置。 6.3 凸轮机构 1.凸轮机构的组成与特点 2.凸轮机构的类型 3.凸轮机构常用的运动规律 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀凸轮机构 1．凸轮机构的组成 组成： 凸轮——具有曲线轮廓或凹槽的构件。 推杆——被凸轮直接推动的构件。 机架——相对于支撑物体固定不动的构件。 特点： 凸轮机构：是由凸轮、从动件(也称推杆)和机架组成的高副机构。 一般情况下，凸轮是具有曲线轮廓的盘状体或凹槽的柱状体。从动件可作往复直线运动，也可作往复摆动。 优点：1、可使从动件得到各种预期的运动规律。 2、结构紧凑，易于设计。 缺点：1、高副接触，易于磨损，多用于传递力不太 大的场合。 2、加工比较困难。 3、从动件行程不宜过大，否则会使凸轮变得 笨重。 2. 凸轮机构的应用 凸轮机构广泛应用在各种机械和自动控制装置中。 内燃机配气机构 1—凸轮2—气阀杆3—机架 3.凸轮机构的分类 凸轮机构的种类很多，一舱情况可按凸轮的形状、从动件的形状和运动形式、凸轮与从动件维持高副接触的方式等特点对凸轮机构进行分类。大致有几种分类方式 按凸轮的形状分类 按从动件形状分类 按从动件的运动形式分类 盘形凸轮 具有变化向径的盘状构件称为盘形凸轮。它是凸轮的基本形式。 (1)按凸轮形状分类 1）盘形凸轮 2)移动凸轮 做移动的平面凸轮。可看作是当转动中心在无穷远处时盘形凸轮的演化形式。 3)圆柱凸轮 在圆柱体的表面上具有曲线凹槽或端面上具有曲线轮廓，称为圆柱凸轮。属于空间凸轮机构。 圆柱凸轮机构（进刀机构） (2)按从动件的端部结构分类 从动件端部以尖顶与凸轮轮廓接触，这种从动件结构最简单，尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触。但易于磨损，所以只适用于作用力不大和速度较低的场合。 2)滚子从动件 从动件端部装有可以自由转动的滚子，滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，借以减小与凸轮轮廓接触表面的磨损。故可用来传递较大的动力。 3)平底从动件 从动件的端部是一平底，这种从动件与凸轮轮廓接触处在一定条件下易形成油膜，利于润滑，能传动较大的作用力。常用于高速传动中。 4 从动件的运动规律 （1）基本概念 1.基圆—— 2.推程，推程运动角δt； 以凸轮的最