汽车新结构新技术PPT项目九 电控制动防抱死系统（ABS）.pptxVIP

项目八 电控制动防抱死系统（ABS） 1、概述车辆电子控制技术概况防抱死制动系统 ABS工作原理简介ABS的发展发动机：汽油机燃油喷射控制系统柴油机燃油喷射控制系统泵喷嘴共轨系统增压器自动控制系统发动机与变速器联合控制系统柴油机启动控制系统废气再循环自动控制系统电子控制消声器冷却系自动控制系统底盘：变速器自动控制系统无级变速自动控制系统离合器自动控制系统电子控制动力转向系统主动、半主动悬架系统电子控制空气悬架系统防抱死制动系统驱动力防滑转系统车速自动控制系统汽车无人驾驶系统 车辆电子控制技术概况(1)问： 车辆中应用的机电一体化系统有多少种？答： 其它：刮雨器自动控制车窗开关自动控制安全气囊全自动空调汽车导航系统几十种。 车辆电子控制技术概况(2)主要的车辆机电一体化系统电子控制喷油系统电子控制悬架系统自动导航系统防抱死制动系统驱动防滑控制系统★提高了汽车的经济性、安全性、可靠性和舒适性，减少了汽车有害尾气的排放，降低了汽车的环境噪声污染 。 车辆电子控制技术概况(3)电子控制装置占整车成本 防抱死制动系统及其功能简称：ABS （Antilock Braking System ）车辆制动效果的评价指标制动距离短：车轮与路面之间的制动力尽可能大制动跑偏、侧滑和失去转向能力：车辆与路面之间的侧向力越大越好车轮抱死的危害路面制动力减小侧向力减小 防抱死制动系统的功能：防止车轮抱死带ABS的车辆行驶表现不带ABS的车辆行驶表现ABS在车辆上的安装活塞 油支架制动盘液压制动原理简介电子控制单元ECU制动盘轮速传感器执行器Actuator制动灯开关传感器转子制动分缸ABS工作原理简介轮速传感器安装在汽车驱动轮上，连续不断地测取车轮的转速，并将这些信号传递给ABS ECU，电子控制单元将检测到的转速信号处理后与预先存储在电子控制单元中的参考值进行比较，如果车轮的角减速度急剧增大，表明该车轮即将抱死，ABS ECU指示执行器降低该车轮制动轮缸的制动液压，车轮开始转动，当传感器的信号表明车轮又正常转动时，ABS ECU又发出指令升高车轮制动轮缸的制动液压，而执行器则根据电子控制单元的指令“降低”、“增大”或“保持”各车轮制动轮缸的制动液压，从而以脉冲形式（每秒约4~10次）进行制动压力的调节，将车轮的滑移率始终控制在最佳滑移率范围内，从而保证在制动过程中车轮与路面之间的地面制动力和侧向力最大，缩短制动距离，最大限度地保证制动时车轮的稳定性，提高安全性。 ABS的发展(1)1932: 英国专利“制动时防止车轮压紧转动车轮的安全装置”;1936: 德国Bosch将电磁传感器用于测量车轮的转速;1978:德国Bosch将微处理器引入ABS控制;估计：本世纪初，全世界汽车ABS装备的比率将达到90%以上。 ABS的发展(2)汽车ABS仍需进一步提高系统的技术性能，提高系统元器件的可靠性，其发展趋势为：1. ABS/ASR一体化: ASR是驱动力防滑转系统的英文缩写，全称为Anti-Slip Regulation。有时也称为驱动力控制系统，全称为Traction Control System，简称为TRC。ASR也是典型的机电一体化控制系统，其作用是在汽车的启动和加速过程中，控制传递到驱动轮上的驱动力矩，防止车轮空转，从而使启动和加速过程快速而稳定。由于ASR与ABS所需的工作部件和控制原理等有许多相近的地方，ABS制造公司常将二者集成为一体，实现信息与资源的共享；2. 减小体积，降低重量: 现代汽车装备的辅助装置越来越多，一方面汽车的重量随之增加，能耗与运行成本也相应地增加，另一方面，可供这些装置布置的空间受到限制，因此，减小ABS的体积，降低系统的总重量一直是ABS生产公司追求的目标；3. 基于CAN总线的多控制系统集成网络控制: 由于汽车上采用的机电一体化控制装置越来越多，每个系统都有自己的ECU和传感器，装置和信息不能共享。采用基于CAN总线的多控制系统集成网络控制，将ABS与其它系统集成控制，可以节约成本，提高控制效率。 2、ABS的理论基础制动过程中车轮的受力及运动分析制动力系数与侧向力系数曲线 最佳滑移率范围 轮胎接地区中心运动方向z轮胎?轮胎滚动方向x轮胎接地区中心运动方向FxyFy轮胎旋转轴轮胎接地区Fz路面轮胎坐标系制动力系数/侧向力系数Fx : 沿X轴方向的分力,称为地面制动力 ，又称纵向力;Fy :沿Y轴方向的分力，称为侧向力 ，或称横向力；Fz：沿Z轴方向的分力，称为法向反作用力；fx :称为制动力系数；fy :称为侧向力系数。vωrvR 制动滑移率:描述制动过程中的滑移程度显然，车轮作纯滚动时，车轮实际行驶速度与车轮滚动的圆周速度相等，即v=vR，制动滑移率为0；车轮作纯滑动，即车轮抱死时，车轮的圆周速度为零，即vR=0，制动