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3、典型环节的频率特性
（1）比例环节
X c (s )
W( s) K
X r (s )
X ( j)
W ( j) c K
X ( j)
r
输入输出成比例，不失真，无时延
W ( j )
W s K
( ) K
幅相频率特性
W ( j) P() jQ(
) K j0
或写成
W ( j) W ( j()
j ) e
W j () 0
( ) K
比例环节的幅相频率特性(奈氏图)
比例环节输出量的幅值不变，相位保持与输入量同步
W ( j K
W( s) K )
A() K () 0
幅频特性： ；相频特性：
L() / dB K 1 对数幅频特性：
20log K
0 K 1
K 1
log L() 20 lg K 常数 0 K 1
20log K
0 K 1
K 1
20log K 相频特性：
()
180
log () 0
180
2、积分环节
U (s) K 1 K
W (s) c W (s)
U (s) s Ts s
r
式中，K= 1/T ，T称为积分环节的时间常数。
当输入量为 u (t) K t t / T 时，输出量为
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