频率特性的表示方法教学.pdfVIP

2、频率特性的表示方法 频率特性的一般表达形式有 j   指数形式 W( j) W( j) e   极坐标形式 W ( j ) W ( j )    W ( j) 代数形式 W( j) Re W( j)  Im W( j)     P () 为实频特性，Q() 为虚频特性； | W ( j) |为幅频特性，W( j)为相频特性。 在控制工程中，频率分析法常常是用图解法进行分析和设计的， 因此有必要介绍常用的频率特性的三种图解表示。  极坐标频率特性曲线（又称乃奎斯特曲线）  对数频率特性曲线（又称波德图）  对数幅相特性曲线（又称尼柯尔斯图） 1 ．极坐标图，也称乃奎斯特(Nyquist)图。是以开环频率特性的  实部为直角坐标横坐标，以其虚部为纵坐标，以 为参变量的 幅值与相位的图解表示法。 2 ．对数坐标图，也称波德(Bode)图。它是由两张图组成，以lg 为横坐标，对数分度，分别以 20 lg W ( j) 和W ( j) 作纵坐 标的一种图示法。 3 ．对数幅相频率特性图，也称尼柯尔斯(Nichols)图。它是以相 位W( j)为横坐标，以 20lg W( j) 为纵坐标，以 为参变  量的一种图示法。 一、极坐标频率特性曲线（又称乃奎斯特曲线） (1) 幅相频率特性的代数形式 设系统或环节的传递函数为 b sm b sm1  b W (s)  0 1 m n n1 a s  a s   a 0 1 n 令s=j ω，可得系统或环节的频率特性 b ( j)m b ( j)m1  b W( j) 0 n 1 n1 m P()  jQ() a ( j)  a ( j)   a 0 1 n 其中 P(ω) 是频率特性的实部，称为实频特性， Q(ω) 为频率特性的虚部，称为虚频特性。 (2) 幅相频率特性的指数形式 2 2 j () j () W( j) P ()  Q () e A()e 式中 A()  P2 () Q2 () Q() ()  arctan