开环系统频率特性的绘制教学.pdfVIP

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2019-09-30 发布于贵州
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开环系统频率特性的绘制教学.pdf

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4、开环系统频率特性的绘制本节主要内容  开环系统极坐标频率特性的绘制（乃氏图）  开环系统对数坐标频率特性的绘制（波德图）一、开环系统极坐标频率特性的绘制（绘制乃氏图）开环系统的频率特性或由典型环节的频率特性组合而成，或是一个有理分式，不论哪种形式，都可由下面的方法绘制。 [绘制方法] ：  将开环系统的频率特性写成P() jQ () 或A()e j() 的形  P(), Q() 式，根据不同的算出或A(),()可在复平面上得到不同的点并连之为曲线。（手工画法）。  使用MATLAB工具绘制。开环幅相曲线绘制方法：  由开环零点-极点分布图，用图解计算法绘制；  由开环幅频特性和相频特性表达式，用计算法绘制。  由开环频率特性的实部和虚部表达式，用计算法绘制。（1）0型系统的开环幅相频率特性 m K (T s 1) K i ① 开环传递函数 WK (s)  n i1 ，n  m (T s 1) j j 1 m K ( jT 1) K i ② 频率特性 WK ( j)  n i1 ( jTj 1) j 1 ③ 幅相频率特性(奈氏图)绘制当  0 时： A(0)  WK (0)  KK  （0）0 当   时： A() 0 () n 90  m 90 (n m) 90 K W ( j) K K (j T 1 1)(j T 2 1)(j T 3 1) K ( jT 1)2 W ( j)  K 1 ，  T T ，T T ，T T K 2 1 3 1 1 4 ( jT 1)( jT 1)( jT 1) 2 3 4 （2）I 型系统的开环幅相频率特性