SIMATICPCS7标准培训--10--自定义功能块.ppt

Sciample Training --- SIMATIC PCS7 SIMATIC PCS7 标准培训 自定义功能块 内 容 FB和FC块的结构 LAD 编程语言 设计自定义功能块 FC设计实例 FB设计实例 SCL 编程简介 FB和FC块的结构 引脚 变量声明 程序体 块属性 FB的背景数据块 块的引脚 FB和FC块是实现一定功能的程序块，例如：量程转换、PID控制器、信号滤波等； FB和FC将程序分解成相对独立的部分； 在FB和FC内部避免使用直接地址，而是通过块的引脚与调用程序实现数据交换，可以防止读取到无效数据； 设计良好的块可以被多次调用，只需改变引脚连接，可节约编程工作量。 块的三种引脚 输入端（IN）： 变量输入，只读； 输出端（OUT）： 结果输出，避免读取输出端； 输入输出端（IN_OUT）： 用于需要回写的变量，例如需要自复位的按钮。 变量声明 FB和FC块中所有用到的变量必须先声明； 变量声明中包括对引脚的声明； FB和FC块中的变量声明类型： IN，OUT，IN_OUT 块的引脚； TEMP 临时变量，用于程序的中间数据存储； STAT 静态变量，在FB中用于保存重要数据，FC没有静态变量。 块中的变量可以采用所有PCS7支持的基本和复合数据类型，但是块的引脚在连接时必须满足两端数据类型一致。 块属性 FB和FC块包含以下属性： NAME：块名称 VERSION：版本号 FAMILY：块分类 AUTHOR：作者 S7_TASKLIST：调用块的执行顺序 S7_m_c：块是否需要与WinCC变量连接 可以在编写自定义功能块时设置属性。 FB的背景数据块 FC和FB的区别：FC块没有背景数据块； 背景数据块与变量声明中确定的数据结构一致； 背景数据块中不包含临时变量； 用于保存每个周期的变量数值，可以在其他程序中访问背景数据块中的数据； FC块的引脚不能空置，不能赋初值； FB块的引脚可以不连，保持其默认的初始值； FC常用于一些简单的逻辑运算和不需数据存储的功能，也用于调用其他FB和FC块实现程序的结构化； FB更适合于编写复杂的运算功能。 程序体 FB和FC块的程序可以采用多种编程语言编写； LAD、FBD：适于编写较简单的功能，程序直观易懂； STL：适于编写贴近内核的程序，功能强大，但程序晦涩难懂； SCL：适于编写复杂的运算功能，功能强大，接近高级语言，程序易懂。 LAD 编程语言 位逻辑指令 比较指令 MOVE 与数据转换指令 整数运算指令 浮点数运算指令 字逻辑运算指令 计数器指令 定时器指令 位逻辑指令 常开触点 常闭触点 取反 输出线圈 置位线圈 复位线圈 检测下降沿 检测上升沿 复位－置位触发器 置位－复位触发器 检测变量上升沿 检测变量下降沿 比较指令 三种数据类型 CMP?I 整数比较 CMP?D 长整数比较 CMP?R 实数比较 六种比较条件 == IN1等于IN2 IN1不等于IN2 IN1大于IN2 IN1小于IN2 = IN1大于等于IN2 = IN1小于等于IN2 MOVE 指令 可实现简单的数据转换功能 IN：I，Q，M，D，常数 OUT：I，Q，M，D 数据转换指令 BCD_I BCD码转换为整型 I_BCD 整型数转换为BCD码 BCD_DI BCD码转换为长整型 DI_BCD 长整型数转换为BCD码 I_DINT 整形数转换为长整型 DI_REAL 长整型数转换为实型数 INV_I 整型数的二进制反码（按位取反） INV_DI 长整型数的二进制反码（按位取反） NEG_I 整型数的2的补码（加负号） NEG_DI 长整型数的2的补码（加负号） NEG_R 实型数的相反数（加负号） 整数运算指令 ADD_I 整型数加法 SUB_I 整型数减法 MUL_I 整型数乘法 DIV_I 整型数除法 ADD_DI 长整型数加法 SUB_DI 长整型数减法 MUL_DI 长整型数乘法 DIV_DI 长整型数除法 MOD_DI 长整型数取模运算（求余数） 浮点数运算指令 ADD_R 实型数加法 SUB_R 实型数减法 MUL_R 实型数乘法 DIV_R 实型数除法 字逻辑运算指令 WAND_W 字“与” WOR_W 字“或” WXOR_W 字“异或” WAND_DW 双字“与” WOR_DW 双字“或” WXOR_DW 双字“异或” 计数器指令 S_CUD 向上－向下计数器 S_