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第十二章 轮式起重机的转台和底架 第一节 轮式起重机的转台 二、转台的结构型式 三、转台计算 ① 吊臂通过根部铰支座传来的压力P ②由人字架传来的拉力T和压力F 3．采用油缸变幅的转台计算 变幅油缸压力N ： 第二节 轮式起重机的底架 二、底架的结构型式 三、底架与支腿的连接形式 H型支腿 第三节 轮式起重机的底架计算 二、计算工况 三、计算载荷 当量横梁的折算抗扭惯性矩 2. 内力分析 ⑴ 对称载荷引起的内力 纵梁根部最大弯矩和剪力为: ⑵ 反对称载荷引起的内力 内力Z1 纵梁弯曲柔度系数C1 五、整体箱形底架内力计算 六、底架强度校核 2．剪应力 横梁 3．复合应力 七、抬腿量计算 作业 教材P354～355习题12-1 * * 第一节 轮式起重机的转台 第二节 轮式起重机的底架 第三节 轮式起重机的底架计算 作 业 一、转台的作用 安装上车所有的机构和结构件; 承受并传递上车所有载荷。 1．转台计算简图及计算工况 2．采用滑轮组变幅的转台计算 计算载荷： 计算简图：简支外伸梁 计算工况：吊臂位于最小幅度，起吊最大额定起重量 式中 N——变幅滑轮组拉力， ③起升绳拉力Sq ④变幅绳拉力Sf ⑤转台及上部机构重力G1、配重重力G2 转台纵梁的强度校核: 计算载荷： ① 由吊臂根部铰支座传来的拉力P ② 由变幅油缸传来的压力N ③ 起升绳拉力Sq ④ 转台及上部机构G1重力、配重G2 （12-4） 吊臂根部铰支座作用力P ： （12-5） 一、底架的作用 承受并传递上车的载荷; 安装起重机的走行部分 。 轮式起重机支腿形式： H型支腿 X型支腿 蛙式支腿 辐射式支腿 铰接式支腿 整体箱形底架 平面框架式底架 一、计算简图 ⑴ 吊臂垂直于底架对角线 ⑵ 吊臂垂直于底架纵轴线 支腿反力 支腿反力按最小幅度起吊额定起重量的计算工况来确定。 四、平面框架式底架的内力计算 ξi——折算系数，根据ni查表12-1或图12-19 ni——第i根横梁距纵梁固定端的距离与b的比值。 对称载荷P1 反对称载荷P2 对称结构在对称载荷作用下反对称内力等于零 弯矩 剪力 由图乘法,横梁 中间截面转角为: 故 （12-6） 对称结构在反对称载荷作用下对称内力等于零 弯矩 Z3=0 纵 梁 横 梁 式中α——反对称载荷分配系数， 其中 C1──纵梁弯曲柔度系数，即纵梁端部 在P=1作用下梁端挠度； C2──纵梁扭转柔度系数，即纵梁端部 在扭矩m=1作用下梁端扭转角。 （12-14） （12-12） 式中 Ib、IKb ——纵梁抗弯和抗扭惯性矩； Ia、IKa ——横梁抗弯和抗扭惯性矩。 （12-16） （12-17） 纵梁扭转柔度系数C2 内力Z2 （12-15） （12-30） （12-36） 1．正应力 纵梁 （12-31） 式中 ──约束扭转引起的正应力, 开口截面 闭口截面 （12-39） 横梁 （12-33） 纵梁 （12-34） 式中 ──扭转剪应力, ——弯曲剪应力， （12-32） 式中 ──扭转剪应力, ——弯曲剪应力， 纵梁 （12-34） 横梁 （12-42） （12-41） 式中 ──底架后段纵梁梁端的作用力和扭矩； ──底架后段纵梁的弯曲和扭转柔度系数。 或