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第十一章 轮式起重机的吊臂 第一节 桁架式吊臂的结构型式 第二节 桁架式吊臂的设计计算 第三节 箱形伸缩式吊臂的结构形式 第四节 箱形伸缩式吊臂的计算 第十一章 作业 履带起重机 定长臂式铁路起重机 伸缩臂式铁路起重机 第一节 桁架式吊臂的结构型式 第二节 桁架式吊臂的设计计算 计算载荷：起升载荷、吊臂自重、惯性力、风载荷 计算工况：起升机构起制、动，旋转机构起制、动， 风向垂直于变幅平面 一、桁架式主臂受力分析 1. 变幅平面 （1）变幅平面承受的载荷 垂直载荷Q 起升绳拉力S 变幅滑轮组拉力Nf （2）计算假定 假定力Q、S和Nf交汇于桁架式吊臂端点，其合力N沿 吊臂轴线方向。 （3）计算简图: 两端简支中心受压构件。 N及Nf可用作图法或解析法求出。 2. 旋转平面 （1）计算简图：根部固定、端部自由的悬臂梁。 （2）旋转平面承受的载荷 侧向力T T b——吊臂受到的风载荷和惯性载荷。 臂端力矩ML 轴向压力N 二、桁架式吊臂的强度计算 三、桁架式吊臂的刚度计算 四、桁架式吊臂的总体稳定性计算 桁架式吊臂是单向压弯构件，其整体稳定性按 下式计算 五、桁架式吊臂弦杆节间稳定性校核 六、桁架式吊臂的腹杆体系 第三节 箱形伸缩式吊臂的结构形式 减轻箱形伸缩臂自重的方法： 第四节 箱形伸缩式吊臂的计算 计算载荷：起升载荷、吊臂自重、惯性力、风载荷 计算工况：最小幅度吊最大起重量。 ⑴ 外载荷 垂直载荷 起升绳拉力 2．旋转平面 二、临界力计算 1.旋转平面的临界力Ncrz 三、箱形伸缩臂的刚度校核 1. 变幅平面的臂端挠度 图形互乘法求 图形互乘法求 2. 旋转平面的臂端挠度 3. 按当量惯性矩法计算臂端挠度 四、伸缩臂的强度校核 正应力 翼缘板和腹板上的剪应力 2.伸缩臂重叠部分的强度校核 五、伸缩臂整体稳定性校核 六、伸缩臂局部稳定性校核 第十一章 作业 11-1 轮胎式起重机的单臂架用Q235钢制造，截面为矩形格构 式结构。起升绳平行于臂架轴线，其偏心距e=500mm，起升滑轮 组倍率m=2，臂架与水平面倾角β=300，臂架长l=18m，臂架重心 距下端为lG=10.6M，支架尺寸a=3.5m，b=2.5m，起升载荷 PQ=22kN，物品向外偏摆力FT=6kN，臂架自身重力PGb=19kN， 臂架背后吹来的风力PW=2kN，并设风合力作用于臂架长度的中 点上（即l/2处）。设起升绳拉力为Fs，效率η=0.99，变幅绳拉力为Fb。臂架的惯性力和离心力忽略不计。试求臂架内力（轴向力和弯矩），选择臂架截面尺寸，型钢型号，并验算臂架在变幅平面内的稳定性。臂架的结构尺寸如图所示，许用应力[σ]=175MPa，许用长细比λ=150。 11-2 试述臂架的种类及受力特点。 11-3 臂架的变幅方式有几种？如何实现？ 11-4 简单臂架在变幅、回转平面内的力学模型有何不同？ 一、受力分析 起升机构起制、动，旋转机构起制、动，风向垂直于变幅平面。 1. 变幅平面 计算简图：简支外伸梁 变幅平面计算简图 ⑵ 计算载荷 ①轴向力 ②横向力 ③力矩 ① 侧向力 计算简图：根部固定、端部自由的悬臂梁. 计算载荷 ② 臂端力矩 货物偏摆载荷 吊臂风载荷及惯性载荷 ③ 扭矩 ④ 轴向力 N 式中 μ2──伸缩臂变截面长度系数； 按式(11-64)计算或查表11-2。 αi ──第i节臂伸出后的长度与吊臂全长之比。 (11-64) μ3──起升钢丝绳影响的长度系数，按下式计算： 式中 其中 m——起升滑轮组倍率； 式中 μ1——支承条件决定的长度系数, 根据?1与L比值查表5-2。 2. 变幅平面的临界力Ncry μ2──伸缩臂变截面长