交流伺服与变频技术及应用 工业和信息化高职高专十二五 规划教材立项项目 教学课件 作者 龚仲华 项目3.pptVIP

* * 项目三、交流伺服产品与性能 任务一、了解交流伺服产品 一、交流伺服的分类 伺服：以物体的位置、方向、状态等作为控制量，追踪目标值的任意变化的控制机构（日本JIS标准）。 ? 简言之，伺服驱动是一种能够自动跟随目标位置变化的控制装置。 作用： 按照要求的速度移动； 按照要求的位置定位。 控制对象：坐标轴位移（速度、方向和位置）； 执行机构：伺服电机； 本质：可以对输入脉冲信号进行功率放大的放大器——伺服放大器（亦称：驱动器、放大器、伺服单元等）。 通用伺服 特点： 通用灵活、控制容易、对控制装置无要求； 驱动器是独立部件，闭环位置控制通过驱动器本身实现，驱动器有独立的操作单元。 CNC不能监控驱动器的工作状态、设定与优化驱动器参数，轮廓加工精度低（例外：作速度控制用）。 ?要点： 直接采用脉冲输入来控制电机位置和速度； 可以与任何形式的位置脉冲发生器，如CNC、PLC、计算机等配套使用； 可采用网络控制，但通信协议是通用与开放的，如：CC-Link、PROFIBUS等； 目前国产数控系统配套的都是通用伺服。 特点： 必须与CNC配套使用，无通用性； 一般采用网络控制，通信协议不对外部开放； 驱动器的参数设定、状态监控、调试与优化可直接利用CNC进行，驱动器一般无操作单元。 ?要点： 驱动器无位置控制功能，它只是伺服