数控机床结构与维修 教学课件 作者 于万成 王桂莲 模块三4.pptVIP

一、基础知识 1．认识CNC系统的主要故障 将数控机床故障按发生性质分成主机故障与电气故障。主机故障主要是发生于机床本体部分（机床侧）的机械故障。电气故障分成强电故障与弱电故障。强电故障，主要是指发生于机床侧的电气器件及其组成电路故障。弱电故障是数控机床故障诊断的主要难点，存在于CNC装置系统（CNC侧），可以分成硬件故障与软件故障。 硬件故障：发生于CNC侧的电子元器件、检测元件、线路板、接线、接插件等故障。 软件故障：发生于CNC装置软件结构中的系统管理或控制程序、加工程序、参数等故障。 2．分析CNC系统的故障现象和原因 （1）CNC系统软件故障现象及其原因。 软件故障现象：①操作错误信息；②超调；③死机或停机；④失控；⑤程序中断故障停机；⑥无报警不能运行或报警停机；⑦键盘输入后无相应动作；⑧多种报警并存；⑨显示“没准备好”。 软件故障原因：①操作失误；②加/减速或增益参数设置不当；③参数设置错误或失匹；④改写了RAM中的标准控制数据；⑤开关位置错置；⑥编程错误；⑦冗长程序的运算出错，死循环；⑧运算中断；⑨写操作I/O的破坏。 硬件故障原因。 ① 电磁干扰窜入总线导致时序出错；电网干扰电磁干扰、辐射干扰窜入RAM，或RAM失效与失电造成RAM中的程序、数据、参数被更改或丢失；CNC/PLC中机床数据丢失；系统参数的改变与丢失；系统程序/PLC用户程序的改变与丢失；零件加工程序编程错误。 ② 屏蔽与接地不良；电源线连接相序错误；负反馈接成正反馈；主板、计算机内保险丝熔断；相关电器，如接触器、继电器或接线的接触不良；传感器污染或失效；开关失效；电池充电电路线路中故障、各种接触不良、电池寿命终止或失效。 （2）CNC系统硬件故障现象及其原因。 将电气器件故障与硬件故障混合在一起，通称为硬件故障。 数控系统常见的硬件或器件故障现象：①无输出：a．不能启动：显示器不显示；数控系统不能启动；不能运行。 二、课题实施 操作一 电源类故障诊断和维修 电源是电路板的能源供应部分，电源不正常，电路板的工作必然异常，而且，系统控制电源不能正常接通。这是数控机床维修过程中经常遇到的故障之一，维修时必须从电源回路上入手，在常规的外观法检查后，可先对电源部分进行检查。 （1）电路板的工作电源。 电路板的工作电源有的是由外部电源系统供给，有的由板上本身的稳压电路产生。电源检查包括输出电压稳定性检查和输出纹波检查。输出纹波过大，会引起系统不稳定，用示波器交流输入档可检查纹波幅值，纹波大一般是由集成稳压器损坏或滤波电容不良引起。运算放大器、比较器，有些用单电源供电，有些用双电源供电，用双电源的运放，要求正负供电对称，其差值一般不能大于0.2V（具有调零功能的运放除外）。 （2）数控系统中对各电路板供电的系统电源大多数采用开关型稳压电源。这类电源种类繁多，故障率也较高，但大部分都是分立元件，用万用表、示波器即可进行检查。维修开关电源时，最好在电源输入端接一只1∶1的隔离变压器，以防触电。另外为了防止在修理过程中可能导致好的元件损坏，或引发新的故障发生，最好使输入电压从0V开始逐渐增大，在输入和输出回路中都有电流、电压检测，一旦发现有过压或过流现象，即可关掉，不致造成损失。 （3）常见的电源类故障及排除方法。 故障及排除方法如表3.25所示。 表3.25 常见的电源类故障诊断及排除方法 操作二 系统显示类故障诊断和维修 数控系统不能正常显示的原因很多，当系统的软件出错，在多数情况下会导致系统显示的混乱、不正常或无法显示。当电源出现故障、系统主板出现故障时，都有可能导致系统的不正常显示。显示系统本身的故障是造成系统显示不正常的主要原因。数控系统显示的不正常，可以分为完全无显示和显示不正常两种情况。当系统电源、系统的其他部分工作正常时，系统无显示的原因，在大多数的情况下是由于硬件原因引起；而显示混乱或显示不正常，一般来说是由于系统软件引起的。系统显示类常见的几种故障现象，现总结如表3.26所示。 表3.26 系统显示类常见的几种故障现象 操作三 数控系统软件故障诊断和维修 数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大部分组成。现代数控系统的可靠性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，数控设备的外部故障可以分为软件故障和外部硬件损坏引起的硬故障。软件故障是指由于操作、调整处理不当引起的，这类故障多发生在设备使用前期或设备使用人员调整时期。 CNC系统软件有管理软件和控制软件组成。管理软件包括输入、I/O处理、显示、诊断等。控制软件包括译码、刀具补偿、速度处理、插补计算、位置控制等。数控系统的软件结构和数控系统的硬件结构两者相互配合，共同完成数控系统的具体功能。早期的CNC装置，数控功能全部由硬件实现，而现在的数控功能则由软件和硬件共同完成。 目前数控