数控机床故障诊断与维修 工业和信息化高职高专十二五 规划教材立项项目 教学课件 作者 赵宏立 朱强 2.1 数控系统及故障排除方法.pptVIP

（3）伺服电动机内装编码器+5V短路故障 通过从系统轴板分别拔出电动机编码器插头（M184/M187/M194/M197），观察电源报警指示灯的亮灭情况进行故障具体部分的判别。 （4）系统伺服放大器内部短路故障（+/-15V） 通过替换或封锁各轴放大器进行故障的判别。 （5）系统各功能板短路故障 用短路排除法分别拔掉各功能板，观察电源单元报警指示灯亮灭情况进行故障的判别，如系统轴板、I/O板、存储板。 （6）系统主板短路 更换系统主板 8.系统显示器(CRT)黑屏的故障诊断 首先要查看系统显示器装置的灯丝是否亮 是否有红光 检查CRT的控制电路板并进行修复。 3）CRT显示装置本身故障——更换系统显示器。 若有红光，灯亮，则： 1）系统显卡故障—— 更换系统的存储板（系统显卡和存储板集成一体） 注意:更换时一定要进行数据备份。 2）系统主板故障—— 更换系统主板 1）显示器供电电源故障 检查CP15的直流DC+24V是否有电压，如果没有则为电源电源或连接的电缆故障。 2）显示控制电路故障 FANUC—16i/18i/21i/0iB/0iC系统报警处理方法 1．系统ROM奇偶校验错误报警#900 第1步：利用系统存储卡恢复或重新安装系统软件程序及PMC顺序程序，如果故障解除则判定故障原因为系统软件故障。 第2步：更换系统FROM/SRAM模块并重新输入系统参数如果系统恢复正常，故障原因为系统硬件FROM/SRAM模块故障 第3步：更换系统主板（有时需更换系统CPU卡因为安装系统ROOT的FROM不良）。 FROM/SRAM 模块 2．系统动态存储器DRAM奇偶校验错误报警#912~919 第1步：系统在电源断开再接通后运行正常，则故障原因可能是外部干扰引起的。 第2步：系统CPU卡的DRAM不良，更换系统CPU卡。 第3步：更换系统主板。 系统CPU卡 3.静态存储器SRAM发生了ECC错误报警#935 以前为#910#911 第2步：系统电池电压（标准为3V）如果低于2.6V就会产生电池报警,更换电池 。 第1步：全部清除系统SRAM的数据后故障消失，则故障为系统的SRAM数据不良。 第3步：如果全部清除存储器并恢复数据后还不能解决问题，就更换FROM/SRAM模块。 第4步：更换系统主板或系统主CPU。 4.系统926(伺服串行总线报警) 故障原因分析: (1)伺服放大器的控制电路电源DC24V故障或伺服电动机编码器+5V电路短路故障 (2)伺服放大器的连接光缆故障 (3)伺服放大器本身故障 (4)FSSB初始化（自动设定） (5)系统轴板故障 (6)系统主板不良 系统轴卡 920 SERVO ALARM(1-4 AXIS) 在轴卡内的第1～4 轴上，检测到监视器(CNC-CPU 监视用)报警，或RAM 奇偶错误. 1.当参数存储区的数据乱时，偶尔也会发生本报警 系统数据全清后回装系统备份的数据 2.系统轴卡不良 用替换的方法来判别故障 3.系统主CPU不良 用替换法来判别CPU卡的故障 4.更换系统主板 950 PMC SYSTEM ALARM 系统CNC与I/O装置在 Link通信中出现异常报警 1.系统I/O装置的24V电源故障 2.I/O Link连接电缆不良或连接错误 3.系统PMC在I/O Link地址分配与实际连接不符 4.更换系统主板 一、诊断步骤和要求 故障检测（确定有否故障） 1.故障诊断 故障判断（确定故障性质） 故障定位（确定故障部位） 2.故障诊断要求： 故障检测方法简便有效 使用的诊断仪器少而实用 故障诊断的所需的时间尽可能短 数控系统故障诊断方法 问—机床的故障现象、加工状况等 看—CRT报警信息、报警指示灯、熔丝断否、元器件烟熏烧焦、电容器膨胀变形、开裂、保护器脱扣、触点火花等 听—异常声响（铁芯、欠压、振动等） 闻—电气元件焦糊味及其它异味 摸—发热、振动、接触不良等 常用故障诊断方法 1.直观法（望闻问切） 2.CNC系统的自诊断功能 开机自诊断—系统内部自诊断程序通电后动执行对CPU、存储器、总线和I/O等模块及功能板、CRT、软盘等外围设备进行功能测试，确定主要硬件能正常工作。 运行中的故障信息提示—发生故障在CRT上报警信息，查阅维修手册确定故障原因及排除方法。（不唯一，信息丰富则准确） 常用故障诊断方法 机床类型 装备FANUC 10TE系统的数控机床 开机后CRT显示 FS107E 1399B ROM TEST：END 故障原因 RAM TEST 未通过测试，故障可能：参数丢失、支持电池失效或接触不良等 3.数据和状态检查