数字图像处理技术在PCB板检测中的应用.docVIP

数字图像处理技术在 PCB板检测中的应用鲁昌华 徐胜海 刘 春 (合肥工业大学 数字图像处理技术在 PCB 板检测中的应用 鲁昌华 徐胜海 刘 春 (合肥工业大学 合肥 230009) 摘要 本文介绍了数字图像处理技术在 PCB 板检测系统中的具体应用, 论述了数字图像的平滑化、差影、阈值等方面的内容, 详细 描述了采用随机 H o ugh 变换检测定位圆方法。 实验证明了此系统的可行性。 关键词 数字图像处理 PCB 板 检测 定位 软件开窗口 A pp l ica t ion of D ig ita l Im a ge Proce ss in the D e tec t ion of Pr in ted C ircu it Boa rd L u C h an gh u a X u Sh en h a i L iu C h u n (H ef e i U n iv e rs ity of T ech nology , H ef e i 230009) A bstra c t T h is p ap e r in t ro du ce s th e app lica t io n o f d ig ita l im age p ro ce ss in th e de tec t io n o f p r in ted c ircu it bo a rd, d iscu sse s th e sm oo th , d iffe ren ce im age, th re sho ld o f d ig ita l im age. It d iscu ssed th e m e tho d w h ich u se s R an dom H o u gh t ran sfo rm to de tec t lo ca t io n c irc le in de ta il. T h e exp e r im en t show s th e sy stem is fea sib le. Key word s D ig ita l im age p ro ce ssin g PCB D e tec t io n L o ca t io n So f tw a re w in dow s 引 言 1 在 PCB (P r in ted C ircu it Bo a rd ) 板的大批量生产 过程中, 像元件漏焊、极性倒置, 集成块插反、漏插等安 装质量问题时有发生, 如果不及时地将这些质量问题 检查出来, 势必在 PCB 板调试和使用过程中留下隐 患, 造成更大的损失。对于 PCB 板安装质量的检测, 目 前大部分仍采用人工目测。 不但存在检测质量人为因 素影响大, 劳动强度高, 工作效率低等问题, 而且对于 批量大、板上元件多的 PCB 板自动安装流水线而言人 工目测进行 PCB 板检测也是不现实的, 为此我们研究 采用计算机视觉技术来实现 PCB 板上元件安装质量 检测系统, 用于工序检测, 取得良好的效果。 图 1 系统结构框图 摄像机获取后送入图像采集卡进行数字化, 首先对图 像进行必要的预处理, 包括滤除噪声干扰、对比度增 强、边缘增强等, 然后根据检测算法判断被测 PCB 板 是否存在有安装缺陷, 如果检测到有安装缺陷, 机械机 构中的分检机即会根据缺陷类型自动输送到中间缺陷 料库, 同时进行声光提示, 检测合格 PCB 板自动输送 下一道工序。 由于 PCB 板的基底材料通常为环氧玻璃或聚酰 亚胺玻璃, 这两种材料都具有镜面反射特性, 因此图像 的对比度低, 为了获得较高质量的 PCB 板图像, 在照 明系统中采用高压汞灯、环形照明、光学制板镜头等方 面的技术处理。 系统设计 2 本系统由机械装置、照明系统、CCD 摄像机、图像 采集卡、工业控制计算机和系统应用软件等组成、系统 结构如图 1 所示。 系统工作过程如下: 在上道工序安装元器件完成 后, 机械步进传动系统装置将被测的 PCB 板传输到自 动视觉检测工位, 传输系统通过接口线路向自动视觉检 检测方法的基本原理 3 测系统发出准备就绪信号, 被测 PCB 板图像由 CCD 目前有许多 PCB 板的检测算法, 它们大致可分成 为 3 类即: 参考法、非参考法以及混合算法。 根据系 为 3 类即: 参考法、非参考法以及混合算法。 根据系统 技术性能要求本系统采用了参考法即: 首先将标准模 板进行数字图像处理, 获得其特征值, 并存放在图像处 理设备中。 在检测过程中, 将被测的 PCB 输入图像和 标准模板进行比较, 相差大于一定值, 就认为此 PCB 板有安装质量缺陷。 具体