一致地震动作用下高架桥梁的振动控制研究.pdf

一 致地震动作用下高架桥梁的振动控制研究 刘鹏飞 金 波 摘 要：将高架桥梁简化成三 自由度模型，分别分析一致地震动作用下等跨度和不等跨度高架桥梁的动力响应，并对其 进行主动控制，研究表明三 自由度模型能够很好地表现高架桥特性，且应用的主动控制对地震动作用下的高架桥梁有很 好的控制效果。 关键词：高架桥，一致地震动，响应，主动控制 中图分类号：U442．55 文献标识码 ：A 高架桥梁作为城市生命线系统的重要一环，其抗震性能的保 都可以分析。在一致地震动作用下，结构的动力方程为： 证有非常重要的意义。自从20世纪70年代 ，J．T．P．Y将控制理 ^每+cg+Kq=一M{1} +bU (1) 论引入到土木工程中，为土木结构抗震开辟了新的道路…1。 其中，M 为质量矩阵；C为阻尼矩阵；K为刚度矩阵；b为作 文献 [1]总结了桥梁振动控制的发展现状，指出桥梁控制的 动器的位置矩阵；U为作动器提供的控制力向量，其形式如下： 特点和存在的问题。文献[2]研究了移动荷载作用下桥梁的振 10 0-1 Cl+C2+c3一C2一c3] 动，并对其进行TMD控制。文献{33研究了高架桥在地震动作用 M=10 m2 0l，c=I —C2 C2 0 1， 下的半主动控制，并考虑了桥墩非线性的影响。 L0 0 L —c3 0 c3_J 1 高架桥模型及动力平衡方程 lkl+k2+k3一k2～k3l r一1—1] 在历次的大地震中，高架桥经常发生纵向的梁体碰撞和落梁 K=I 忌2 愚2 0 I，b=I1 0I， 破坏，因此本文主要研究高架桥梁的纵向动力特性及振动控制。 L 一是3 0 k3．J L0 1．J 将高架桥梁简化成三 自由度模型 (如图 1所示)，分别模拟等跨度 和不等跨度的高架桥梁 ，分析其在一致地震动作用下的响应 ，并 u ： q： 对高架桥梁进行振动控制。 LU2J I I 2．2 止 将式 (1)转化到状态空间中去，如下式： X=AX+BU+ (2) 其中，x为状态向量；A为系统矩阵；B为控制力作用矩阵； D为地震动的作用矩阵，其值分别为X {?{，A= Iq J l[—一M．．KK—一M．c]J，Bl[MM一．．66J]，Dl[一一{1}j，0’J，’ 图 1 高架桥三 自由度模型 {1}为适当的矩阵或向量。 如图 1所示 ，桥墩的质量为 ，左右梁体的质量分别为 2， 2 LQR控制算法 m ，当桥墩两侧为等跨度时，m2=m3，当桥墩两侧跨度不相等