数控设备故障诊断与维修第2版) 教学课件 作者 蒋洪平 第4章 数控机床机械结构故障诊断与维修.pptVIP

第4章 数控机床机械结构故障诊断与维修 4.1 机械结构的基本组成及特点 4.2 机械结构故障诊断的方法 4.3 主运动系统的故障诊断与维修 4.4 进给运动系统的故障诊断与维修 4.5 自动换刀装置 4.6 液压和气动系统 4.7 机械结构故障诊断与维修实例 4.1 机械结构的基本组成及特点 4.1.1 机械结构的基本组成 （1）机床基础件，又称为机床大件，通常是指床身、立柱、横梁、滑座和工作台等。它们是整台机床的基础和框架，其功能是支承机床本体的其它零部件，并保证这些零部件在工作时固定在基础件上，或者在它的导轨上运动。 （2）主运动传动系统，其功能是实现主运动。 （3）进给运动传动系统，其功能是实现进给运动。 4.1 机械结构的基本组成及特点 （4）实现工件回转、分度定位的装置和附件，如回转工作台。 （5）实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置，如液压、气 动、润滑、冷却、排屑、 防护等。 （6）刀库、刀架及自动换刀装置(ATC) （7）工作台交换装置(APC) （8）特殊功能装置，如刀具破损检测、精度检测和监控装置 等。 （9）各种反馈装置和元件。 4.1 机械结构的基本组成及特点 4.1.2 机械结构的特点 1. 高刚度 因为数控机床要在高速和重载下工作，所以机床的床身、主轴、立柱、工作台和刀架等 主要部件，均需具有很高的刚度，工作中应无变形或振动。 2.高灵敏性 数控机床工作时，要求精度比通用机床高，因而运动部件应具有高灵敏度。导轨部件通 常用贴塑导轨、静压导轨和滚动导轨等，以减少摩擦力，在低速运动时无爬行现象。 4.1 机械结构的基本组成及特点 3. 高抗振性 数控机床的运动部件，除了应具有高刚度、高灵敏度外，还应具有高抗振性，在高速重载下应无振动，以保证加工工件的高精度和高表面质量。 4.热变形小 机床的主轴、工作台、刀架等运动部件，在运动中常易产生热量，为保证部件的运动精度，要求各运动部件的发热量少，以防止产生热变形。 4.1 机械结构的基本组成及特点 5. 高精度保持性 为了保证数控机床长期具有稳定的加工精度，要求数控机床具有高的精度保持性。 6. 高可靠性 数控机床在自动或半自动条件下工作，尤其是在柔性制造系统中的数控机床，在24h运转中无人看管，因此要求机床具有高的可靠性。 4.1 机械结构的基本组成及特点 7． 高性能刀具 数控机床要能充分发挥效能，实现高精度、高效率、高自动化，除了机床本身应满足上述要求外，刀具也必须先进，应有高耐用度。 现代数控机床的发展趋势是高精度、高效率、高自动化程度以及智能化、网络化。因此，数控机床的主要部件，如主轴、工作台、导轨、刀库、机械手、传动系统等，都应符合上述要求。 4.2 机械结构故障诊断的方法 数控机床在运行过程中，机械零部件受到冲击、磨损、高温、腐蚀等多种工作应力的作用，运行状态不断变化，一旦发生故障，往往会导致不良后果。因此，必须在机床运行过程中或不拆卸全部设备的情况下，对机床的运行状态进行定量测定，判断机床的异常及故障的部位和原因，并预测机床未来的状态，从而大大提高机床运行的可靠性，进一步提高机床的利用率。 4.2 机械结构故障诊断的方法 数控机床机械故障诊断的任务是： （1）诊断引起机械系统劣化或故障的主要原因。 （2）掌握机械系统劣化或故障的程度及故障的部位。 （3）了解机械系统的性能、强度和效率。 （4）预测机械系统的可靠性及使用寿命。 4.2 机械结构故障诊断的方法 数控机床机械故障诊断的方法可以分为简易诊断法和精密诊断法两种。 （1）简易诊断法 简易诊断法，也称机械检测法。实际上，简易诊断法与数控系统故障诊断方法中的直观检查法原理相同，只不过在检测工具上有所不同罢了。 （2）精密诊断法 精密诊断法，是根据简易诊断法中选择出的疑难故障，由专职故障精密诊断人员利用先进测试手段进行精确的定量检测与分析，根据故障位置、原因和数据，确定应采取的最合适的修理方法和时间的诊断法。 4.2 机械结构故障诊断的方法 一般情况都采用简易诊断法来诊断机床的现时状态，只有对那些在简易诊断中提出疑难问题的机床才进行精密诊断，这样使用两种诊断技术才最经济有效。数控机床机械故障的诊断方法见表4-1。 由于这些诊断方法与其它机械设备的诊断方法有共同之处，各种诊断方法的原理、特征及应用在其它相关教材中都有专门的论述，在此不作进一步的介绍。 4.3 主运动系统的故障诊断与维修 4.3.1 主轴