数控系统教学课件作者吴凯第1章.pptVIP

第1章 数控系统的概述 第一节 数控技术的基本概念 第二节 数控系统的分类 第三节 数控系统的产生和发展 第一节 数控技术的基本概念 制造业是国民经济的支柱产业，没有制造业的发展，就没有今天人类的现代物质文明;没有制造能力的民族是没有竞争力的民族，是不能抵御外来侵略而任人宰割的民族;制造业的兴衰关系到国家的国际竞争力和国家安全。而制造业的兴衰和发展很大程度上取决于制造装备的技术水平和现代化程度，设备技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业，其水平高低是衡量一个国家制造业现代化程度的核心标志。实现加工机床及生产过程数控化，已经成为当今制造业的发展方向。 第一节 数控技术的基本概念 一、数字控制技术 数字控制(Numerical Control)技术，简称数控技术CNC技术)，是近代发展起来的一种自动控制技术。数字控制技术是用数字化信号对机床运动及其加工过程进行自动控制的一种方法，因此它的控制信息是数字量，而非模拟量。 第一节 数控技术的基本概念 数控技术不仅用于机床的控制，而且还用于控制其他设备，产生了诸如数控绘图机、数控测量机等数控设备，但其中最早产生的，目前应用最广泛的是机械加工行业中的各种机床。因此数控技术一般是指机床的数控技术，它由机床、数控系统及外围技术(如编程技术、管理技术等)三部分组成。 数控系统是用数字控制技术实现自动控制的系统，即能阅读输入载体上事先给定的数字值，并将其译码，从而使机床自动加工零件的一种控制系统。它有如下特点: 第一节 数控技术的基本概念 ·可用不同的字长表示不同精度的信息，表达信息准确; .可进行逻辑运算、数学运算和复杂的信息处理; .由于有逻辑处理功能，可根据不同的指令进行不同方式的信息处理，从而可用软件来改变信息处理的方式或过程，而不用改动电路或机械的机构，使机械设备具有“柔性”。 第一节 数控技术的基本概念 由于数控系统具有上述优点，故被广泛应用于机械运动的轨迹控制。机床本体和数控系统有机的结合体称为数控机床，例如:数控车床，数控铣床，数控加工中心等。本书中的数控系统具体指的是机床的数控系统。 数控系统对机床的控制包括顺序控制和数字控制两个方面。顺序控制是指对刀具交换、主轴调速、冷却液开关、工作台的极限位置等一类开关量的控制。数字控制是指机床进给运动的控制，用于实现对工作台或刀架的位移、速度这一类数字量的控制。 第一节 数控技术的基本概念 二、数控机床的组成及工作原理 数控机床通常由以下几部分组成，其原理框图如图1-1所示。 1.程序载体 对数控机床进行控制，首先必须在人与机床之间建立某种联系，这种联系的中间媒介物称为程序载体(或称控制介质)。程序载体上存储着工件所需要的全部几何信息和工艺信息。 第一节 数控技术的基本概念 这些信息是在对工件进行工艺分析的基础上确定的，它包括工件在机床坐标系内的相对位置、刀具与工件相对运动参数、工件加工的工艺路线和顺序、主运动和进给运动的工艺参数以及各种辅助操作。用标准代码(由字母、数字和符号构成)将这些信息按规定的格式编制成工件的加工程序单，再按程序单制作穿孔纸带、磁带等多种程序载体，也常用手工直接输入方式将程序输入到数控系统中。编程工作可以由人工进行，也可以由计算机辅助编程系统完成。 第一节 数控技术的基本概念 最早使用的程序载体是穿孔纸带，常用的是单位标准穿孔带，它可以由各种颜色的纸带、塑料带或金属带制成。穿孔带的尺寸和孔的排列如图1-2所示。每行共有9个孔，其中直径￠1. 17mm的小孔为同步孔。信息以代码的形式按规定的格式存储在穿孔带上。实际上，代码就是由一些小孔按一定规律排列的二进制图案，每一行代码分别表示一个十进制的数字、字母或符号。国际上通用EIA代码和ISO代码，目前我国统一使用ISO代码。 第一节 数控技术的基本概念 2.输入装置 输入装置的作用是将程序载体上的数控代码信息转换成相应的电脉冲信号传送至数控装置的内存储器。输入装置最早使用光电阅读机，以后大量使用磁记录原理的磁带机和软盘驱动器。还可以通过数控装置控制面板上的输入键，按工件的程序清单用手工方式直接输入内存储器(MDI方式)，也可以用通信方式由计算机直接传送给数控装置。 光电阅读机(如图1-3所示)曾经在程序输入中发挥过重要作用，它用红外光敏元件识别穿孔带上每排孔的代码，将孔的排列图案转换为电信号送入数控装置。它具有较高的阅读速度和抗干扰性。 第一节 数控技术的基本概念 数控机床在加工工件之前将穿孔纸带送入光电阅读机，启动数控装置