华中科技大学现代控制理论-3.3 线性时变连续系统状态方程的解.pptVIP

Ch.3 线性系统的时域分析 目录(1/1) 目 录 概述 3.1 线性定常连续系统状态方程的解 3.2 状态转移矩阵及其计算 3.3 线性时变连续系统状态方程的解 3.4 线性定常连续系统的离散化 3.5 线性定常离散系统状态方程的解 3.6 Matlab问题 本章小结 线性时变连续系统状态方程的解(1/2) 3.3 线性时变连续系统状态方程的解 严格说来,实际控制对象都是时变系统,其系统结构或参数随时间变化。 如电机的温升导致电阻以及系统的数学模型变化;电子器件的老化使其特性也发生变化; 火箭燃料的消耗导致其质量以及运动方程的参数的变化等。 但是,由于时变系统的数学模型较复杂,且不易于系统分析、优化和控制,因此只要实际工程允许,都可将慢时变系统在一定范围内近似地作为定常系统处理。 但对控制目标要求较高的高精度控制系统,需作为时变系统处理。 线性时变连续系统状态方程的解(2/2) 下面将讨论线性时变连续系统状态方程的求解问题,依次讨论: 线性时变连续系统齐次状态方程的解 线性时变连续系统的状态转移矩阵 非齐次状态方程的解 线性时变连续系统齐次状态方程的解(1/3) 3.3.1 线性时变连续系统齐次状态方程的解 当系统没有外部输入作用时,线性时变连续系统的状态方程为齐次状态方程,可表示为 x’(t)=A(t)x(t) 这里讨论其满足初始状态 线性时变连续系统齐次状态方程的