项目一三相异步电动机正反转控制.ppt

一、任务介绍 实际生产过程中，许多情况都要求三相异步电动机既能正转又能反转，其方法： 对调任意两根电源相线以改变三相电源的相序。 本项目要求用PLC实现三相异步电动机的正反转控制。 1、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI： 1、LD、LDI、OUT 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 1、LD、LDI、OUT 指令 梯形图程序 2、AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI： 2、AND、ANI 指令 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。 1、输入/输出分配表三相异步电动机正反转控制电路的输入/输出分配表： 2、输入/输出接线图 3、编写梯形图程序根据三相异步电动机正反转的控制要求，编写梯形图程序： 4、系统调试 在断电状态下，连接好PLC/PC电缆。 将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置，此时PLC处于停止状态，可以进行程序编写。 在作为编程器的计算机上，运行GX Developer编程软件。 将梯形图程序输入到计算机中。 将程序文件下载到PLC中。 将PLC运行模式的选择开关拨到RUN位置，使PLC进入运行方式。 在教师的现场监护下进行通电调试，验证系统功能是否符合控制要求。 四、知识拓展 1、上升沿和下降沿的取指令 LDP 上升沿的取指令：用于在输入信号的上升沿接通一个扫描周期。 LDF 下降沿的取指令：用于在输入信号的下降沿接通一个扫描周期。 2、上升沿和下降沿的与指令 ANDP 上升沿与指令 ANDF 下降沿与指令 说明：ANDP，ANDF指令仅在上升沿和下降沿进行一个扫描周期与逻辑运算。 3、上升沿和下降沿的或指令 ORP 上升沿或指令 ORF 下降沿或指令 说明：ORP,ORF指令仅在上升沿和下降沿时接通一个扫描周期。 * 项目一 三相异步电动机正反转控制 一、项目介绍 二、相关知识 三、任务实施 四、知识拓展 二、相关知识 1、LD、LDI、OUT 指令 2、AND、ANI指令 3、OR、ORI 指令 X、Y、M、S、T、C OUT：Y、M、S、T、C X0 X1 M100 T0 Y1 K19 Y0 T0 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT M100 4 OUT T0 K19 7 LD T0 8 OUT Y1 X、Y、M、S、T、C 2、AND、ANI 指令 梯形图程序 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 AND X2 2 OUT Y2 3 LD Y2 4 ANI X0 5 OUT M101 6 AND T1 7 OUT Y3 AND ANI AND X0 Y2 M101 Y2 T1 Y3 X2 X1 2、AND、ANI 指令 注意梯形图的画法 指令表程序 步序 指令 地址 0 LD Y2 1 ANI X1 2 MPS 3 AND T1 4 OUT M101 6 MPP 7 OUT Y3 Y2 M101 T1 Y3 X1 MPS MPP 3、OR、ORI 指令 指令的作用 OR：或指令，用于并联单个常开触点； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭 触点。 指