977电动汽车——能量转换与动力控制.pdfVIP

第2章 电动汽车先进驱动与控制技术 2.1 概 述 2.1.1新能源汽车用电机及其控制系统的功能和要求 电机及其控制系统是新能源汽车的核心之一，包括驱动电机、功率 变换器和控制单元。与工业用电机相比，电动汽车驱动电机在运行特 点、工作环境和运行性能等方面都有如下特殊要求1-〔5]。 ① 宽调速范围为了满足电动汽车的加速和爬坡性能，要求驱动电 机在低速时输出大转矩，高速巡航时则需要具有恒功率输出特性，因此 要求电机具有宽调速范围，如图2-1所示。 ②高密度轻量化由于电动汽车安装空间和整车重量限制，要求电 机及其控制系统具有高体积功率比和高质量功率比。 ③ 高效率为了保证电动汽车的续驶里程，要求电机及其控制系统 在整个宽调速范围内都具有很高的效率，电机在基速点附近具有最高 运行效率。 ④ 能量回馈电动汽车的特点和优势之一在于其能够在车辆减速或 制动时将车辆的部分动能回收，从而提高车辆的续驶里程和能源利用 率，通过电机系统的再生制动运行，可回收的能量一般可达总能量的 10%^-1500，这当然需要通过合适的电机控制策略实现。 ⑤ 高可靠性与安全性与传统燃油汽车类似，电动汽车电机系统的 工作环境极为恶劣，并对其机械强度、抗震性、冷却技术等方面均提出 很高的要求;车载各种动力电池组和电机的工作电压可达到300V以 上，电气系统和控制系统都必须符合车辆电气的安全性能的标准和 规定。 ⑥低成本电动汽车要实现与现代燃油汽车竞争的优势，必须考虑 各零部件的成本，电机及其控制系统成本也是决定电动汽车是否能够 第2章 电动汽车先进驱动与控制技术 产业化的一个重要因素。 勺 ﹄ n ︺ 日 运 · 粱 粼 0 n 泊 ~ 半 补 一 翻 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 电机转速r/(/mnl) }转速宁乡高一! 图2一1 驱动电机的转矩一转速特性 2.1.2 典型的新能源汽车用牵引电机驱动系统 新能源汽车用电动机主要有直流电机、交流异步电机、永磁无刷电 机和开关磁阻电机等。 02世纪80年代前，几乎所有的车辆电驱动均采用直流电机，直流 电机具有起步加速牵引力大、恒功率调速范围宽和控制系统简单等优 点，但直流电机固有的机械换向器表面会产生火花，不但易损坏，而且 会产生较大的电磁干扰，这对新能源汽车来说是致命的缺陷。因此，现 在的新能源汽车很少采用直流电机驱动。 异步电机具有结构简单、坚固耐用、成本低、运行可靠、低转矩脉 动、低噪声和高极限转速等特点，而且异步电机的矢量控制技术比较成 熟，恒功率调范围可以达到4，1，因此被较早地应用于新能源汽车(尤 其在美国)。异步电机相对永磁同步电机而言，其效率低和功率密度偏 低，目前已有逐渐被永磁无刷电机(特别是永磁同步电机)取代的趋势。 永磁无刷电动机具有功率因数高、效率高、转矩密度高和恒功率调 电动汽车— 能量转换与动力控制 速范围广等优点，在新能源汽车上得到广泛应用。永磁无刷分为无刷 直流电机和永磁同步电机，永磁同步电机在调速范围和输出特性方面 优于无刷直流电机，尤其是内置式永磁同步电机，电磁结构设计自由度 大，转矩密度和效率高，是当前新能汽车电驱动的主流产品。 开关磁阻电机的主要特点是结构紧凑牢固，适合高速运行，功率变 换器结简单、运行可靠。开关磁阻电机转矩脉动和噪声大，转子存在交 变磁场导致铁耗偏大，相对于永磁同步电机，功率密度和效率偏低，要 在新能源汽车上推广使用，尚有许多技术难题需要克服。 2.1.3 车用电机及其控制系统的发展现状与特点 进人21世纪以来，美国能源部组织实施FCV