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第心章汽车应用的
网络结构
在介绍MOST技术之前,ih我们先来看看汽乍皮用的网络结构,这有利于
对MOST进行分类。
现代汽车工业对网络化技术有着广泛的需求。它们来自平台策略和产品多
样性的需求、树、 1产品和商标的形象需求,以及关于网络灵活性和部件可替换
性的售后服务的需求。
尤其是高档午:,对网络的戾活性和部件的可裨换性旮着强烈的需求。因为
这对高忾车生产商采用新技术来说足极其重要的。在这一方面,也需要专门
的、更完善的功能,例如夜视设备。同样,对质 1的要求标准也很高,如竒响
系统。除r功能之外,设备的外观和感觉也起着很1要的作
个别功能的需求也有很大的不M。 W 安全相关的应用需要有很高的讨靠性
和实时性,娱乐应用需要较高的数据传输率,而在汽车的传感器网络和执行机
构方面,则需要一个成本很低的布线系统。
人们希望减少线束和连接器的个数、m量和成本。这便促进r乍载网络通
信的发展。在20壯纪90年代初期,CAN总线技术被引人发动机控制系统。
这就是为什么几甲•所有类锻的汽午:都安装r通倍系统的原因。通佶系统足d人
其他低成本、高效、吏复杂功能设备的基础,如电子稳定系统 (ESP)。只侖
当控制设备相互连接通信时,才能对车辆进行高效的诊断、有效的服务和低成
本的生产。
车用通信系统旮两种分类方法,一种足按照汽乍应用的需求分类,另一种
足按功能分类。
2.1汽车上的应用
网络技术在汽乍丨:的应用有以下儿个方而:
①线控(X-by-Wire)戍用;
10 MOST——汽车多媒体网络
② 被动安全系统应用;
③ 底盘应用;
④ 动力传动系统应用;
⑤ 车身上的应用;
⑥ 信息娱乐系统中的应用。
线控应用是指没有机械或液系统的电f刹车(线控刹车,Brake-by-
Wire )和电子方向盘 (线控转向,Steer - by - Wire)。由于电子系统不会像电
动液;H 刹车那样有液体补偿,因此这些应用耑要很高的有效性、容错性、可靠
性和确定性。
网络技术也同样应用于被动安全系统,如安全气囊。
网络技术在底盘的应用和传动系统的应川,如发动机和变速箱系统,需要
高带宽和传输可靠性高的确定性网络系统。
网络技术在车身电子装置的成用,如空调、午窗和座椅等,有大量的传输
速率低的传感器和执行装置与控制装置相连,W此较低节点成本和较低连线成
本的系统是需要的。
然而,娱乐和多媒体系统需要非常高的带宽和即插即闬的能力。由此可
见,对通信系统的需求与个别功能的需求部分是相⑷的。面向功能的方法试图
来解决这个问题。
2.2面向功能的方法
面向功能的方法是针对汽车的以下五个功能:
① 幵环控制;
② 闭环控制;
③ 诊断和服务功能;
④ 信息娱乐和多媒体;
⑤ 信息通信系统;
1.开环控制
幵环控制的基本特征控制路衿足开环的。根据系统行为,一个或多个输入
信号影响一个或多个输出估兮,如图2-1 (a)所尔。也有闭环路径的开环控
制,如图2-1 (b)所示,侃与闭环控制不丨n〗,它不会把输出信哇与设定的值
相比较[Reil996]。
开环控制功能是执行一些简单的仟务,例如灯的关闭和开关的关闭。大量
的传感器和执行机构需要这种开环控制功能。这碑通信系统也叫多路复用系
第2章汽车应用的网络结构 11
统,以减少用线量 (空间复杂度转换成时间复杂度)。
输入A Vl
系统I 输!U
输入 系统 输出
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