《制钵机的设计》-毕业设计（论文）.docVIP

哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文） PAGE PAGE 29 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 目 录 I 绪 论 2 1.1课题背景 2 1.2我国目前制钵机的规格 2 第一章 制钵机的构成 3 1.1制钵机的工作过程 3 1.2 传动机构组成 3 第二章 铺土机构设计及参数要求 5 2.1 打孔机构设计及参数要求 5 2.2 打孔机构设计 6 2.3 打孔机构液压缸设计 6 2.4打孔机构的筒厚和外径 7 2.5液压缸工作行程设计 8 第三章 脱模机构和传动机构 12 3.1 压实和脱模机构设计 12 3.2 传动机构设计 12 第四章 电动机功率与轴径 13 4.1传动比于功率的选择 14 4.2 蜗杆与蜗轮的结构设计 15 结 论 20 致 谢 20 参考文献 21 附 录 22 绪论 移栽机的研究开发必须与育苗技术相结合。移栽机与栽培方式、育苗方式等不配套，农艺与农机工程技术缺乏有机结合，育苗设备与移栽机械未达到协调发展，不能充分发挥移栽机械的效率。过去30年，我国研制的各种移栽机没有能够推广的主要原因之一就是移栽机械与育苗技术脱节，移栽机与所育钵苗不配套，如果这个问题不解决，国产移栽机就难以推广。事实上，目前国内研制的部分移栽机在性能方面与国外目前广泛采用的移栽机的性能几乎相同，但是，国外的移栽机与育苗技术已成为一体，密不可分，因此能应用广泛。 钵体的紧实度是营养钵的机械性能，可以用钵体容量和钵体强度来评价：合适的钵体紧实度应在满足钵苗生长要求的前提下，达到机械化移栽的紧实度要求。 营养钵的大小首先要满足农艺的要求即根据钵中所带的营养成分能保证幼苗在育苗期间生长的需要确定营养钵的最小体积。根据试验,营养钵的体积应大于20cm。其次要综合考虑机械适用性、用土量等多种元素。而营养钵的形状，主要应满足移栽机作业的要求。此外，营养钵的成分、含水率、压实强度应同时满足农艺和机具的要求。本课题采用圆柱形钵体，其中钵体规格为（直径×高）：Φ30×30mm。则营养钵的体积为： (1-1) 式中 ——钵体的直径(mm)； ——钵体的高(mm)； ——钵体的体积(cm)。故满足要求。取未被压缩的营养土的密度＝1.2g/cm，则当营养土的压缩比=2时， 营养钵的密度 (1-2) 则营养钵的质量 (1-3) 营养钵制作工艺 铺土→刮平→打孔→播种→再次铺土→压实→脱模。 (1)铺土 再摸盘中填料刮平。再摸盘中适当的土作为底土,并将多余的土刮去。每个摸盘上根据钵体尺寸可以有几十甚至上百个孔以实现成批刮平。 (2)打孔 采用冲头对摸盘空孔中的土进行冲压打出种坈,并对土进行少量压实,以保证冲头提取后种坑的完整性。 (3)播种 在摸盘每个穴孔中精确定量播入种子。可采用吸附式或抽板式播种机,也可手工播种(本设计采用抽板式)。 (4)再次铺土 保证两次铺土的用土量大约是钵体成型后体积的2倍。 (5)压实 用冲头对穴孔中的土进行冲压,使土壤压实成型。 (6)脱模 用冲头将成型的钵从模盘的穴孔中压出到接盘中。 设计参数：主要设计参数制钵生产率≥3000株/h，钵体合格率95%,传动方式为液压，所需人力3人～4人。而且，营养土压缩比为1.8～2.2时，制出的钵体强度适宜机械化移栽 总体方案选择：选用原盘是作为样机设计方案。各工位的运动根据营养钵的形状、制钵生产率指标和生产工艺要求,制钵机可分为圆盘式和直线式两种。直线式制钵机,传送机构加工简单,各工位安装调整比较容易,但占地面积大,模版需及时回收。同时需要多个人来工作。圆盘式制钵机机构紧凑,占地面积小模版不用回收,省时省力。但回转圆盘加工精度要求高,各工位调整比较困难。经比较,最后决定铺土、打孔、播种和压实脱模机构由液压传动来实现，而运送机构由蜗形凸轮实现。制钵机采用圆盘式 第一章 制钵机的构成 制钵机由两大部分组成：工作机构和传动机构。1.工作机构的任务主要包括两项内容：一是制造出营养钵；二是向钵体里精确播入种子。从这两点出发，按照设计要求，设计制钵机的工作机构。它3由六部分组成：模板、铺土机构（2个）、打孔机构、播种机构和压实脱模机构。由液压机构实现。2.传动机构的传动路线有两条：一条的主要功能是把模板不间断地送到各个工位机构的下面，即转盘的周期性运转。用蜗形凸轮实现。另一条的功能是完成土壤的搅拌和填料动作。由锥齿轮实现。 1.工作机构完成的主要工作过程： （1）一次填土，将配有各种肥料的营养土填入料斗中，搅拌并铺到模板中（2）压实打坑，用冲头对模板穴孔中的土进行冲压，打出种坑并对土进行少量压实； （3）播种，采用抽板式播种器； （4）再次填土