单片机课程-单四、7宠物狗机器人.pptVIP

左马达 右马达 确认电压开关为12V 头部马达 25、连线 　　小狗机器人指的是运用倾斜传感器使头部一倾斜就能够自动看向正前方的机器狗。今天要学习的是倾斜传感器的原理，并尝试制作一下像真正的小动物一样可以行走的机器狗！ ◎ 小狗机器人 ◎ 　　重心是指物体所持有重量的中心点。举例来说，为了保持平衡并且不向任何一侧倾斜，在一定的位置悬挂一颗果实，或者将其放置在尖细的支架上，这一支点的位置就叫做重心。 　　在实际生活中找寻示例的话，可以联想到的有堆石塔，垒硬币和转书本等。如果不找到物体的重心，有很多事做起来是很不容易的。那么物体的重心在哪里呢？大部分物体的重心存在于它的正中央。 　　但并不是所有物体的重心都是位于它的中央的。大家知道“掌握平衡的小鸟(Balance Bird)” 吗？把这个玩具小鸟放在指尖的话，它不仅不会掉落，而且可以看到它轻轻晃动的样子。这是因为小鸟的重心不在中间，而在它的嘴尖上。为什么会有这样的重心位置呢？秘密存在于翅膀尾部。因为翅膀尾部重量较大，小鸟的重心也就随之向前倾，因此重心就不在正中央，而是位于嘴部。 [保持重心立住的石头] [保持重心的玩具小鸟] ◎ 不倒翁 ◎ 　　利用重心可以制作出许多有趣的产品，不倒翁就是其中一件。不倒翁是一种倒下后可以立刻重新站起来的玩具。而不倒翁是运用什么原理使其倒下也能重新起来的呢？ 　　其中的秘密就是不倒翁的结构。不倒