单片机课程-单五、2大夹子机器人.pptVIP

35mm支架螺丝X4 电池盒X1 26、组合 CPU板X1 27、组装CPU 左侧马达 Motor 1 左侧马达 Motor 1 确认电压开关12V 28、连线 　　大夹子机器人是通过伺服马达连接的夹子来模拟人手进行搬物的机器人。了解一下能够变更颜色的RGB-LED灯，进行一场抢夺物资的比赛吧！ ◎ 大夹子机器人 ◎ ◎ RGB LED灯 ◎ 　　RGB是混合光3原色(红、绿、蓝)表现颜色的方式。RGB方式使用在电视、电脑显示器等显示系统。 　　RGB-LED灯是使用内部的MCU(Micro Controller Unit)来控制输出的颜色的。RGB-LED灯有2个端口，上端口是用三排线连接CPU板的OUT端口的。在上端口给ON/OFF信号，会打开/关闭RGB-LED灯。 　　如果想要改变RGB-LED灯的颜色的话，就使用下端口。总共有7种颜色可以选择。 [RGB LED灯] [RGB LED灯 端口] 颜色变更端口 CPU板连接口(OUT1~5) 　　下面我们来学习改变RGB-LED灯颜色的方法。 　　首先，在RGB-LED灯的上端口连接CPU板的OUT端口，让LED开灯。然后用三排线将接触传感器连接在RGB-LED灯的下端口。之后我们每次按接触传感器的时候， RGB-LED灯就会改变颜色。但看到你喜欢的颜色的时候，拔出连接接触传感器的三排线， RGB-LED灯的颜色就固