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麦弗逊前独立悬架汽车的操纵稳定性研究 作者：张俊伟 学号： 0802020407 摘要 20 世纪 80 年代以来，汽车作为极其重要的交通工具，在交通运输领域和人民日常生 活中的地位日益突出。国内、国际汽车市场的竞争变得空前激烈，用户对汽车安全性、行 驶平顺性、操纵稳定性的要求越来越高。汽车悬架系统是影响车辆动态特性最为关键的子 系统，其中由悬架所决定的汽车车轮定位参数对整车操纵动特性有着直接的影响。悬架的 运动学 / 动力学仿真分析在汽车悬架系统的设计和开发中占有重要的地位。 由于汽车悬架系统是一个复杂的多体系统，其构件之间的运动关系十分复杂，这就给 通过传统的计算方法分析悬架的各种特性带来许多的困难。 本论文以机械 CAD 设计、虚拟样机仿真技术为前题。提出运用虚拟样机仿真软件 ADAMS 里的 CAR模块分析并进行优化汽车悬架的设计方法。 首先，根据悬架各部件之间的相对运动关系和各部件的参数在 ADAMS\CAR 中建立某 轿车的麦弗逊前悬架的三维 CAD模型，再加上路面激励，分析悬架参数在汽车行驶中的变 化规律。然后利用 ADAMS\Jnsight 对建立的悬架模型进行结构优化，得到悬架系统结构的 优化解。 在上述基础上建立了包括前后悬架、发动机、转向系、前后轮胎等在内的整车虚拟样 机仿真模型，并根据我国现行整车操纵稳定性试验标准 GB/T6323.1.94 ～ GB/T6323.6-94 的 要求，编写了用于整车操纵稳定性仿真分析的驱动控制文件 (DriverControl Files，缩写为 DCF) 和驱动控制数据文件 (DriverControl Da切 Rles，缩写为 DCD)，进行了转向盘转角阶跃输入试 验、转向回正试验、稳态回转试验、蛇行试验和转向轻便性试验等整车操纵稳定性试验仿 真分析，并参照 GB/T113047-9l 《汽车操纵稳定性指标限值与评价方法》对该轿车的操纵稳 定性进行了评价计分。 关键词 ：汽车悬架，建模， ADAMS，操纵稳定性 1 ABSTRACT Since 1980s，the status of automobile has been becomingmore and mole outstanding in transportation field and people’s daily lives．The competition of national and intemational automobile markets has become drastic unprecedented， and consumers’demandfor safety,handlingstability and ride comfort is becoming higher and higher．Automobilesuspensionsystemis the most pivotal subsystem that affecting vehicle’s dynamic performances，and the automobile wheel alignment parametersthat decided by suspension hasa direct effect to vehicle ’s dynamic handling stability．Therefore，the kinematic/dynamic simulation analyses of suspension plays a very important role in suspensions design and exploitation． As suspensionsystem is a complex multi-body system，the