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2.程序代码
#inelude reg52.h #include delay.h* include ,,dsl8b20.hn include HLCD1602.hH include “dsl302.h“
sfrT2MOD = OxC9;
sbit Heat = POM;
sbit IN1=POA3;
sbit IN2=P3A5;
sbit IN3=P3A6;
sbit IN4=P3A7;
sbit LED1=P3A2;
sbit LED2=P3A3;
〃水温控制相关参量 int tempval = 0;
float tmp_new=0;
float tmp_old=0;
uchar tmp_setl = 30;
uchar tmp_set2 = 35;
float tmp_set = 50;
float Ctrl_P = 0.8;
float PWM = 0;
float cnt=0;
〃喂食、光照、氧循环相关参量
uint FeedInterval=30;//喂食间隔时间
uint FeedTime=10;//喂食时间
uint Oxygenlnterval=3();
uint OxygenTime=10;
uint LightInterval=30;
uint LightTime=10;
uint Feedlnterval_cnt;
uint FeedTime_cnt;
uint Oxygenlnterval_cnt;
uint OxygenTime_cnt;
uint Lightlnterval_cnt;
uint LightTime_cnt;
uchar Time_cnt=0;
〃设定参数相关变量
uchar SetTimeFlg=0;
uchar SetTempFlg=0;
uchar SetFeedFlg=0;
uchar SetOxygenFlg=0;
uchar SetLightFIg=0;
uchar FeedFlg=0;
uchar OxygenFlg=0;
uchar LightFlg=0;
uchar data_zancun=0;
uchar TestNum=0;
void Init_timer(void)
RCAP2H=(65536-38400)/256;
RCAP2L=(65536-3840())%256;
TH2=RCAP2H;
TL2 二 RCA 巴 L;
T2CON=0;
T2MOD=0;
ET2=1;
TR2=1;
EA=1;
}
void Zhengzhuan(void)
{
uchar i;
for(i=0;i128;i++)
{
IN 1 =0;IN2= 1 ;IN3= 1 ;IN4= 1; delay lms(l);
IN 1 =0;IN2=0;IN3= 1 ;IN4= 1;
delay lms(l);
IN 1=1 ;IN2=0;IN3= 1 ;IN4= 1;
delay lms(l);
INI=1 ;IN2=0;IN3=0;IN4= 1;
delay lms(l);
IN 1=1 ;IN2= 1 ;IN3=0;IN4= 1;
delay lms(l);
IN1=1 ;IN2= 1 ;IN3 二 0;IN4 二 0; delay lms(l);
IN 1=1 ;IN2= 1 ;IN3= 1 ;IN4=0;
delay lms(l);
IN 1 =0;IN2= 1 ;IN3= 1 ;IN4=0; delay lms(l);
}
}
void Fanzhuan(void)
{
uchar i;
for(i=0;i128;i++)
{
IN 1 =0;IN2= 1 ;IN3= 1 ;IN4=0; delay lms(l);
INI=1 ;IN2= 1 ;IN3=1 ;IN4=0;
delay lms(l);
IN1 = 1 ;IN2= 1 ;IN3=0;IN4=0; delay lms(l);
IN1=1 ;IN2= 1 ;IN3=0;IN4= 1; delay lms(l);
INI=1 ;IN2=0;IN3=0;IN4=l; delay lms(l);
IN1=1 ;IN2=0;IN3= 1 ;IN4= 1; delay lms(l);
IN 1 =0;IN2=0;IN3= 1 ;IN4= 1;
delay lms(l);
IN 1 =0;IN2= 1 ;IN3= 1 ;IN4= 1; delay lms
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