道路勘测设计第8讲平面设计3-3缓和曲线.ppt

跳转到第一页 跳转到第一页 一、缓和曲线的作用与性质 （一）缓和曲线的作用 1．曲率连续变化，便于车辆行驶 2．离心加速度逐渐变化，旅客感觉舒适 3．超高横坡度逐渐变化，行车更加平稳 4．与圆曲线配合得当，增加线形美观 第四节 缓和曲线 φ 汽车等速行驶，司机匀速转动方向盘时，汽车的行驶轨迹： 当方向盘转动角度为?时，前轮相应转动角度为?，它们之间的关系为： ?=k? ； （二）缓和曲线的性质 其中，?是在t时间后方向盘转动的角度， ?=?t ； 汽车前轮的转向角为 ?=kωt (rad) 轨迹曲率半径： 设汽车前后轮轴距为d，前轮转动?后，汽车的行驶轨迹曲线半径为 汽车以v（m／s）等速行驶，经时间t以后，其行驶距离（弧长）为l： l=vt (m) 汽车匀速从直线进入圆曲线（或相反）其行驶轨迹的弧长与曲线的曲率半径之乘积为一常数，这一性质与数学上的回旋线正好相符。 二、回旋线作为缓和曲线 （一）回旋线的数学表达式 回旋线是公路路线设计中最常用的一种缓和曲线。我国《标准》规定缓和曲线采用回旋线。 回旋线的基本公式为： rl=A2 (rl=C) ——极坐标方程式 式中：r——回