自由度计算的例题.pptVIP

解：n = 4 、PL= 6 、 PH= 0 例1.3 计算图示机构的自由度。 (a) A B C D E F = 3n–2PL–PH = 3×4–2×6–0 = 0 F = 3n–2PL–PH = 3×5–2×7–0 = 1 A B C D E F G (b) 解：n = 5 、PL= 7 、 PH= 0 A B C D E F 例1.4 计算SSPU窗户开闭机构的自由度。 解：n = 5 、PL= 7 、PH= 0 F = 3n–2PL–PH = 3×5–2×7–0 = 1 A B C D E F 例1.5 计算图示机构的自由度。 解：A、B、D、E 为复合铰链 F = 3n–2PL–PH = 3×7–2×10–0 = 1 例1.6 计算下列机构的自由度（若存在复合铰链、局部自由度或虚约束请指明） 局部自由度：C 虚约束：D（E ） F = 3n - 2PL - PH = 3×3 - 2×3 - 2 = 1 复合铰链：C F = 3n - 2PL - PH = 3×5 - 2×7 - 0 = 1 局部自由度：B、C 虚约束：E（F ） F = 3n–2PL–PH = 3×3–2×3–2 = 1 A B C