传感技术课件(6)-精选课件(公开).ppt

谢谢 Faculty of Mechanical Electrical Engineering, Kunming University of Science Technology 现代传感器技术 * * * 无线传感器网络的网络结构如图15-1所示，通常包括传感器节点（sensor node）、汇聚节点（sink node）和管理站（manager station）。大量传感器节点部署在监测区域（sensor field）附近，通过自组织方式构成网络。传感器节点获取的数据沿着其它传感器节点逐跳地进行传输，在传输过程中数据可能被多个节点处理，经过多跳后路由到汇聚节点，最后通过互联网或卫星到达管理站。用户通过管理站对传感器网络进行配置和管理，发布监测任务以及收集监测数据。传感器节点通常是一个微型的嵌入式系统，它的处理能力、存储能力和通信能力相对较弱，通常用电池供电。汇聚节点的处理能力、存储能力和通信能力相对较强，它连接传感器网络与Internet等外部网络，实现两种协议栈之间的通信协议转换，同时发布管理节点的监测任务，把收集的数据转发到外部网络。 * 传感器网络汇聚节点和传感器节点的协议栈如图所示，由以下五部分组成：物理层、数据链路层、网络层、传输层、应用层，与互联网协议栈的五层协议相对应。同时由于无线传感器网络通信的特殊性，协议栈增加了能量管理、移动管理、任务管理三个平台。这些管理平台使得传感器节点能够以高效的方式协同工作，在节点移动的传感器网络中转发数据，并支持多任务和资源共享。物理层负责感知数据的收集，并对收集的数据进行采样、信号的发送和接收、信号的调制解调等任务；数据链路层负责媒体接入控制和建立网络节点之间可靠通信链路，为邻居节点提供可靠的通信通道；网络层的主要功能包括分组路由、网络互联、拥塞控制等；传输层负责数据流的传输控制，是保证通信服务质量的重要部分；应用层包括一系列基于监测任务的应用层软件。 * 5.3.2 内光电效应及其器件 (5) 雪崩光电二极管 雪崩效应：工作电压很高（100～200V），接近于反向击穿电压。 结区内电场极强，光生电子得到极大加速，同时与晶格碰撞，从而产生电离雪崩反应。 特点： 有很高的内增益，可达到几百，灵敏度高 响应速度特别快，带宽可达100GHz，是目前最快的一种光电二极管 噪声大（随机），线性差 应用：用于光通讯、脉冲编码 现代传感器技术 * 5.3.2 内光电效应及其器件 (6) 阵列式结型光电器件 构成：利用集成电路技术, 使几百个光电二极管或光电池排成一行，集成在一块集成电路片子上，即成为阵列式的一维光电器件。 特点：光敏元密集度大，总尺寸小，容易作到各单元多数一致，便于信号处理 应用：可用来辨别光点移动的方向 现代传感器技术 * 5.3.2 内光电效应及其器件 (7) 位置敏感器件（PSD-Positional Sensitive Device） 原理： 光 → 光电二极管 → 空穴由N向P移动 空穴→1端→I1 空穴→2端→I2 比值： （8）四象限光电池 原理： 集成4光电池 --- 四象限 光斑→4分量→I1 、I2 、I3 、I4 ； 比值： 应用：二维位置检测 现代传感器技术 * Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 5.3.2 内光电效应及其器件 说明：对于各种光电元件： （1）暗电流：无光照时输出电流 → 热噪声 （2）温度特性：温度 → 灵敏度、光谱特性 →降温、恒温、温度补偿 （3）器件材料： 硅 好于 锗 现代传感器技术 * 本章内容 5.1 光电传感器概述 5.2 常用光源 5.3 光电效应及光电元件 5.4 光电编码器 5.5 光栅传感器 现代传感器技术 */108 5.4.1 绝对式光电编码器 1. 概述 组成： 光源：LED → 光学系统 → 平行光 → 投影 码盘：光学玻璃，透光/不透光，同心圆环 ，码道 光电元件：硅光电池，光电晶体管，每个码道对应一个光电元件 原理： 平行光源 → 码盘 → 光电元件 → 电信号输出 任意角位置：每个码道： 透光=1/不透光=0 多个码道-0101-绝对码； 外圈码道-低位，变化快； 内圈码道-高位，变化慢； 现代传感器技术 * 日本OMRON 5.4.1 绝对式光电编码器 码盘： 透光/不透光 → 照相腐蚀 分度准确、阴暗交替边缘陡峭（工艺、材质） 光电元件：滞后 → 响应速度 测量电路： 放大 → 足够电平 ，驱动 整形 → 接近理想方波 细分 → 提高分辨率（光学+电路） 角度分辨率：码道数? ? 分辨率? ? 变码器位数 提高精度 现代传感器技术 * n -码道数 增加码道 ? 增大码盘尺寸 ? 有限 光学细分 ? 附加码道 例：