液压挖掘机负流量控制系统的节能分析与实现.docVIP

　第29卷第2期　2006年2月 合肥工业大学学报 (自 然科学版 J OU RNAL OF H EFEI UN IV ERSIT Y OF TECHNOLO GY Vol.29No.2　 Feb.2006　 　　 收稿日期:2005203221;修改日期:2005206221作者简介:王　爽(1957-,男,河南南阳人,合肥工业大学硕士生; 李志远(1949-,男,山东枣庄人,合肥工业大学教授,博士生导师. 液压挖掘机负流量控制系统的节能分析与实现 王　爽1,　李志远1,　余新 2 (1.合肥工业大学机械与汽车学院,安徽合肥　230009;2.合肥通用机械研究所,安徽合肥　230031 摘　要:文章对挖掘机中的液压系统的节能效果进行了分析;建立了基于六通型多路阀的电液比例负流量控制系统的控制模型,提出了该系统节能控制的设计原则,并对此模型进行了计算机仿真计算;在自行研制的试验样机上进行的试验表明,该控制系统具有显著的节能和调速性能。关键词:挖掘机;节能技术;负流量控制;样机试验 中图分类号:TD63.1　　　文献标识码:A 　　　文章编号:100325060(2006022******* Energysaving analysis and realization of the inverted flux control system of hydraulic excavators WAN G Shuang 1,　L I Zhi 2yuan 1,　YU Xin 2yang 2 (1.School of Machinery and Automobile Engineering ,Hefei University of Technology ,Hefei 230009,China ;2.Hefei General Machin 2ery Research Institute ,Hefei 230013,China Abstract :The energysaving technique of t he hydraulic system in excavators is an important issue in t he industry of hydraulic excavators.In t his paper ,t he energysaving effect of t he Inverted Flux Cont rol System based on multipat h valves wit h six 2way is investigated.The correspo nding co nt rol model is built ,and after comp uter simulation ,t he design p rinciple of t his energysaving cont rol system is ad 2vanced.The test result on t he homemade test 2bed indicates t hat t he cont rol system has excellent capa 2bility of speed regulation and energysaving. K ey w ords :excavator ;energysaving technique ;inverted flux control ;test 2bed testing 0　引　　言 液压挖掘机的液压系统中存在的各种形式的功率损失,都会不同程度地降低挖掘机液压系统 的使用效率。挖掘机工作时,在不计沿程阻力的条件下,液压系统的最高效率可达95%以上。但由于挖掘机负载变化较大,操作状况千差万别,因此液压系统的效率变化也非常大。液压挖掘机采用节能技术不仅能有效地降低燃油消耗率,还能减少液压系统功率损失,提高发动机功率的利用率,使动力系统与负载所需功率更好地匹配,从而降低发动机和液压元件的工作强度,减少系统发热,提高设备正常使用的可靠性。因此,国内外挖掘机行业对挖掘机节能技术都十分重视。为避免功率损失,国内外提出了多种方案。常用的措施是在回转油路上加装蓄能器、二次调节传动技术等,但由于这些系统过高的成本而使其应用受到限制。 目前常用的节能技术有压力切断、正流量控制和负流量控制等。其中压力切断功能是消除系统过载时的溢流损失,但这种功能要求平衡阀的设定压力较低,会使压力切断在回转过程中失去 作用。正流量控制是利用操纵手柄的先导压力对 泵排量直接控制,靠六通多路阀控制液压缸的速度和方向。此系统能有效地消除操纵手柄处于中位时系统产生的空流损失。但由于六通多路阀的中位回油损失是必然存在的,位于调速