《液压与气压传动》第一章液压传动基础知识.ppt

* 1、节流口产生的气泡随着液流流到下游压力较高的部位处时，会因承受不了高压而破灭，产生局部的液压冲击，发出噪音并引起振动， 2、当附着在金属表面上的气泡破灭时，它所产生的局部高温和高压会使金属剥落，使表面粗糙，或出现海绵状的小洞穴，节流口下游部位常可发现这种腐蚀的痕迹，这种现象称为气蚀。 危害 * 3、 在液压元件中，只要某点处的压力低于液压油所在温度的空气分离压，就会产生空穴现象。如液压泵中，当液压泵吸油管直径太小，吸油管阻力太大，滤网堵塞，或液压泵转速过高，因而使其吸油腔的压力低于液压油工作温度下的空气分离压时，液压泵吸油不足，流量下降，噪音激增，输出流量和压力剧烈波动，系统无法稳定地工作，严重时使泵的机件腐蚀，出现气蚀现象。 危害 * 采取措施： 1、减小液流在间隙处的压力降，一般希望间隙前后压力比 2、正确确定液压泵管径，对流速加以限制，降低吸油高度，对高压泵采取辅助泵供油。 3、整个管路应尽可能做到平直，避免急弯和局部窄缝，配置要合理。 * 本章小结 一、主要概念 1、液体的粘性及粘度的表示方法及其单位，粘度的主要选用原则；我国液压油的牌号数与运动粘度（厘池数cst）间的关系； 2、压力及其单位，压力表示方法的种类及其相互间的关系； 3、帕斯卡定律的内容、实质及其在液压系统、液压元件工作原理中的应用 * 4、液体的流动状态及其判据，临界雷诺数的值； 5、伯努利方程式的物理意义； 6、流动液体的三大定律及其计算公式的表达式； 7、小孔流量公式及其在液压元件中的应用； 8、液压冲击、气穴现象的形成，油液的空气分离压和饱和蒸气压，二者在数值上的差别。 * 课后作业 1-1 1-2 1-5 1-6 1-9 1-11 1-14 * 液体在直管作层流运动时，速度对称于圆管对称线并按抛物线规律分布。 * 2）通过管道的流量 管径对流量及压力损失影响很大 * 3）管道内平均流速 通流截面的平均流速为管子中心最大流速之半 4）沿程压力损失 称为沿程阻力系数， 理论值为 ，水在作层流流动时的实际阻力系数和理论值是很接近的。液压油在金属圆管中作层流流动时，常取 ，在橡胶管中 。 * 流体在管道中的能量损失表现为流体压力损失，即下游的压力要小于上游的压力，其压力差值用来克服流动中的摩擦阻力。 * 湍流状态下液体流动的压力损失仍用前式来计算，式中的值不仅与雷诺数 有关，而且与管壁表面粗糙度 有关，具体的值见表1－9。 * 2、局部压力损失 局部压力损失是当液流流过弯头，突然扩大或突然缩小的管路断面，以及阀门等各种局部障碍时，液流会发生撞击、脱流、旋涡等现象，因此产生的能量损失。局部损失系数仅与通流面积有关，与速度、粘性（或雷诺数）无关。一般由实验确定，也可查阅有关液压传动手册。 为液体的平均流速，一般情况下均指局部阻力后部的流速。 * 2、局部压力损失 例：1-7推导如图1－23所示的液流流经突然扩大截面时的压力损失。 * 1、取1－1和2－2截面列出伯努利方程 沿程压力损失 ,局部压力损失 ，两截面之间的间距很小， 可略去不计。 2、动量方程 由实验可知 3、连续性方程 ， * 对于湍流来说， 突然扩大后的平均流速表示的局部压力损失 由1、2上导出 * 若液体从管道流入一个大容腔，则可用突然扩大前的速度表示 若 说明进入突然扩大截面处液体的全部动能会因液流扰动而全部损失掉，变为热能而散失。 2 2 1 v p r r = D 液流通过各种标准液压元件的局部损失，一般可从产品技术规格中查得，但所查到的数据是在额定流量 时的压力损失 ，若实际通过流量与其不一至时，可按下式计算 2 * 3、管路系统总能量损失 为了减少系统中的压力损失，管道中液体的流速不应过高，还应尽量减少截面变化和管道弯曲，管道内壁力求光滑，油液粘度适当。 只有在两相邻局部损失间的距离大于直径10-20倍时才成立，否则液流受前一个局部阻力的干扰还没稳定，就经历下一个局部阻力，它所受的扰动将更为严重，算出的压力损失值比实际数值小得多。 * 第五节 孔口和缝隙流动 当小孔的通流长度与孔径d之比l/d≤0.5时称之为薄壁小孔。因Dd，通流截面1-1流速较低，流过小孔时液体质点突然加速，在惯性力作用下，流过小孔后的液流形成一个收缩截面2-2，对圆形小孔，此收缩截面离孔口的距离约为d/2，然后再扩散，这一过程，造成能量损失，并使油液发热，收缩截面面积A0和孔口截面积A的比值称为收缩系数Cc。 1、薄壁小孔流量公式 一、孔口液流特性 * 取截面1-1和收缩截面2-2列伯努利方程 设α=1