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* 第四节 二级行星转向机的功率平衡和牵引计算 2、 以RRg2转向 再生功率Pzs，与相对转向半径的关系曲线 * ④ 转向所需发动机功率 第四节 二级行星转向机的功率平衡和牵引计算 2、 以RRg2转向 * 第四节 二级行星转向机的功率平衡和牵引计算 3、 以R≥Rg2转向功率平衡曲线 * （1） Rg1≤RRg2 第四节 二级行星转向机的功率平衡和牵引计算 七、操纵转向制动器转向的牵引计算 * （2） R≥ Rg2 第四节 二级行星转向机的功率平衡和牵引计算 七、操纵转向制动器转向的牵引计算 * 第四节 二级行星转向机的功率平衡和牵引计算 （2） R≥ Rg2 七、操纵转向制动器转向的牵引计算 * （3） 转向牵引特性曲线 第四节 二级行星转向机的功率平衡和牵引计算 * （4 ）转向牵引平衡特性曲线 第四节 二级行星转向机的功率平衡和牵引计算 * 第四节 二级行星转向机的功率平衡和牵引计算 八、独立式转向机构产生反转向原因分析 * 九、评价 第四节 二级行星转向机的功率平衡和牵引计算 1 优点 具有两个规定转向半径、有再生功率。使用维修较方便，经久耐用。 2 缺点 ① 小于第二规定转向半径时，没有再生功率，消耗较大 ② 产生反转向 ③ 转向平稳性差 * 本次课总结： 第四节 二级行星转向机的功率平衡和牵引计算 难点和重点： 以RRg2转向时，制动所消耗的功率Pm，循环功率所消耗的功率Pxhx，再生功率Pzs。 * 单流总结 * 转向大作业： 已知条件： 某重型坦克，采用二级行星转向机转向，主要结构参数如下： 履带接地段长：L=4.8m； 履带中心距：B=2.79m； 行星排特性参数：k=2.457； 车重28吨； 作业 根据自己选择的路面、效率及已知条件，按照转向前车速v=10km/h，绘制出该坦克的转向功率平衡曲线并列举出计算公式。 根据自己选择的路面、效率及已知条件绘制出该坦克的转向牵引特性曲线并列举出计算公式。 * 转向大作业： 要求 每人独立完成作业； 作业书写工整，规范，用纸标准； 可以使用计算机，交作业时要附程序； 作业记入平时成绩； 5月21日交作业。 * 第四节 二级行星转向机的功率平衡和牵引计算 * 第四节 二级行星转向机的功率平衡和牵引计算 解：① R=8.8m转向时， 所以为RRg2转向。 * 第四节 二级行星转向机的功率平衡和牵引计算 ② Beijing Institute of Technology 坦克行驶原理 * 第六章 转向的功率平衡和牵引计算 李雪原 机械与车辆学院 2011年５月5日 * 复习: 结合下图，说明二级行星转向机工作原理。 转向: 直驶: * ① 外阻力所消耗的功率 ② 内部制动所消耗的功率 ④ 转向所需发动机功率 复习: 制动转向功率平衡分析 ③ 循环功率所消耗的功率 * 复习: 以RRg１转向功率平衡分析 ① 外阻力所消耗的功率 ② 内部制动所消耗的功率 ④ 转向所需发动机功率 ③ 循环功率所消耗的功率 * ① 外阻力所消耗的功率 ② 内部制动所消耗的功率 ④ 转向所需发动机功率 复习: 分离转向功率平衡分析 ③ 循环功率所消耗的功率 * 复习: 转向时的各种功率之间的相互关系，以及与相对转向半径间的关系曲线称为转向功率平衡曲线，纵座标为功率，横坐标为相对转向半径。 转向功率平衡曲线 * 四、转向牵引计算 1 确定转向时所需的单位牵引力 ② 外阻力所需的单位牵引力Dw 复习: ① 转向所需的单位牵引力Dx * 四、转向牵引计算 ④ 循环阻力所需的单位牵引力Dxhx ③ 制动阻力所需的单位牵引力Dm 复习: * 2 转向牵引特性曲线 ① 定义 ② 曲线 复习: 四、转向牵引计算 转向时各种单位牵引力之间的相互关系，以及它们与相对转向半径之间的关系。 * 复习: 例题： 总效率： 　　η＝0.75； 地面变形阻力系数： 　　f=0.12； 最大转向阻力系数： 　　μmax=0.8； 履带接地段长 ： 　　L ＝4.8m； 履带中心距： 　　 B＝ 2.79m。 绘制其转向牵引特性曲线 * 复习: * 3 转向牵引平衡图 ① 定义 ② 曲线 复习: 四、转向牵引计算 直线行驶各挡不同车速时的动力因数与各相对转向半径下的各种单位牵引力之间的关系，称为转向牵引平衡特性。 * 4 转向牵引平衡图的应用 复习: ① 确定转向时的排挡和车速 * 第六章 转向的功率平衡和牵引计算 §1 转向机分类 §2 转向时外阻力消耗的功率 §4 二级行星转向机的功率平衡和牵引计算 §5 双功率流转向机的功率平衡和牵引计算 * 4 转向